精品文档---下载后可任意编辑内容摘要 0第 1 章引言 1 ． 1 步进电动机简介 1 ． 2 设计任务及要求 控制要求 功能要求 性能要求 第 2 章系统总体方案设计 2 ． 1 设计的基本思路 2 ． 2 方案原理分析 2.2.1 步进电动机的驱动控制 2.2.2 步进电动机的调速控制 2.2.3 步进电动机的转向控制 第 3 章 PLC 控制系统设计 3.1 步进控制设计 3.2 控制流程图 3.3 输入输出编址 3.4 选择 PLC 类型 3.5 PLC 外部接线图 3.6 梯形图程序设计 3.7 控制语句表 3.8 程序的调试 结论 设计总结 致谢 参考文献 PLC功率放大器驱动步进电动机指令精品文档---下载后可任意编辑第 1 章 引言1．1 步进电动机简介步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采纳单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和 I/O 接口电路，实现比较麻烦。基于 PLC 控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，沟通电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。1．2 设计任务及要求1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB2．用五个开关控制其工作：1 ...
