STM学习心得笔记

精品文档---下载后可任意编辑STM32 学习心得笔记 时钟篇 在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。②、HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③、LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。④、LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。⑤、PLL 为锁相环倍频 输出 ，其时钟 输入 源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为 2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。其中 40kHz 的 LSI 供独立看门狗 IWDG 使用，另外它还可以被选择为实时时钟 RTC 的时钟源。另外，实时时钟 RTC 的时钟源还可以选择 LSE，或者是 HSE 的 128 分频。RTC 的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。STM32 中有一个全速 功能 的 USB 模块 ，其串行 接口 引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端猎取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。另外，STM32 还可以选择一个时钟 信号 输出到 MCO 脚(PA8)上，可以选择为 PLL 输出的2 分频、HSI、HSE、或者 系统 时钟。系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，它通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用，AHB 分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512 分频。其中 AHB 分频器输出的时钟送给 5 大模块使用：①、送给 AHB 总线 、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统 定时器 时钟。③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器可选择 1、2、4、8、16 分频，其输出一路供 APB1外设使用(PCLK1，最大频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。该倍频器可选择 1 或者 2 倍频，时钟输出供定时器 2、3、4 使用。⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器可选择 1、2、4、8、16 分频，其输出一路供 APB2精品文档---下载后可任意编辑外设使用(PCLK2，最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。该倍频器可选择 1 或者 2 倍频，时钟输出供定时器1 使用。另外，APB...