第页共页《工业机器人现场编程》重修练习卷一．填空题工业机器人主要有机械结构、感知系统、驱动装置、控制系统等组成。工业机器人的末端执行器主要有吸盘式、夹爪式、气囊式等类型。工业机器人的驱动形式包括电驱动、液压驱动和气压驱动。工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指进行操作。机器人在空间中进行运动主要是四种方式，关节运动（），线性运动（），圆弧运动（）和绝对位置运动（）。实操采用的机器人型号是型工业机器人。工业机器人的手动操纵时运动模式包括单轴运动、线性运动、和重定位三种方式。二．判断题工业机器人调姿态时主要使用手动线性的运动模式。（X）用六点法设置工具坐标系时第个点需要工具垂直于参考点。（V）工件坐标的设置只需要三个点就可以了。（V）在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（V）在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。（V）在需要对机器人位置进行微调的时候可以采用增量模式。（V）使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（V）在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（V）通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（X）机器人六轴法兰盘的工具数据是不允许改变的。（V）第页共页三．选择题.以下哪个不是机器人示教器上的组件（）触摸屏（）摇杆（）快捷按键（）启动按钮.在软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）打开虚拟示教器（）建立机器人系统（）建立工件模块（）建立工具某块.工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）工具重量设置错误（）工具重心设置错误（）工具坐标设置方法选择错误（）工具尺寸设置错误.工具数据设置的方法是（）三点法（）六点法（）右手定则（）左手定则.以下哪个不是机器人的坐标系（）工件坐标（）工具坐标（）用户坐标（）基坐标.以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置（）（）（）（）.机器人示教器快捷键不包括（）动作模式切换（）轴切换（）坐标切换（）增量模式切换.机器人常用控制器不包括（）单片机（）（）工控计算机（）第页共页()小于等于个()大于个()履带()齿轮机构()要在自动模式下进行()需要建立程序模块()可以自动运行()可以控制速度()工具重量()工具形状()形状()颜色模式下进行。.机器人程序中代表速度的参数是()()()().机器人中的程序是以以下哪种方式存在()程序模块()例行程序()程序指令()程序指针.工业机器人运动自由度数，一般()小于等于个()小于等于个•步行机器人...
