第页共页《工业机器人现场编程》重修练习卷一．填空题工业机器人主要有机械结构、感知系统、驱动装置、控制系统等组成
工业机器人的末端执行器主要有吸盘式、夹爪式、气囊式等类型
工业机器人的驱动形式包括电驱动、液压驱动和气压驱动
工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指进行操作
机器人在空间中进行运动主要是四种方式，关节运动（），线性运动（），圆弧运动（）和绝对位置运动（）
实操采用的机器人型号是型工业机器人
工业机器人的手动操纵时运动模式包括单轴运动、线性运动、和重定位三种方式
二．判断题工业机器人调姿态时主要使用手动线性的运动模式
（X）用六点法设置工具坐标系时第个点需要工具垂直于参考点
（V）工件坐标的设置只需要三个点就可以了
（V）在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标
（V）在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况
（V）在需要对机器人位置进行微调的时候可以采用增量模式
（V）使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态
（V）在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的
（V）通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围
（X）机器人六轴法兰盘的工具数据是不允许改变的
（V）第页共页三．选择题
以下哪个不是机器人示教器上的组件（）触摸屏（）摇杆（）快捷按键（）启动按钮
在软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）打开虚拟示教器（）建立机器人系统（）建立工件模块（）建立工具某块
工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）工具重量设置错误（）工具重心设置错误（）工具坐标设置方法选择错误（）工具尺寸设置错误
工具数据设置的方法是（）三点法（）六点法（）右手定则（）左手定则
以下哪个不是机器人的坐标系（）工件坐标（）工具坐标（）用户坐标（）基坐标
以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置（）（）（）（）
机器人示教器快捷键不包括（）动作模式切换（）轴切换
