一、判断题1．机械手亦可称之为机器人
（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人
（Y）3、关节空间是由全部关节参数构成的（
Y）4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成
（Y）5、关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端
（N）6 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于
（N）7 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和
（N）8 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器
（丫）9 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测
（丫）10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统（（丫）11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化
（N）12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的（（丫）13
格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中
（N）14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2（（N）15
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明（（丫）二、填空题1
机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械2
在机器人的正面作业与机器人保持 300mm 以上的距离
3•手动速度分为：微动、低速、中速、高速4•机器人的三种动作模式分为：示教模式、再现模式、远程模式5
机器人的坐标系的种类为：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系6•设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动
7•设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动
8•用关节插补示教机器人轴时，移动命令为 MOVJ9
机器人的位置精度 PL 是指可以
