精品文档---下载后可任意编辑6-6 在摆动从动件盘形凸轮机构中，从动件行程角，，，从动件推程、回程分别采纳等加速等减速和正弦加速度运动规律，试写出摆动从动件在各行程的位移方程式
解：（1）推程的位移方程式为代入数值得（2）回程的位移方程式为代入数值得：6-7 图中所示为从动件在推程的部分运动曲线，其，，试根据 s、v 和 a 之间的关系定性的补全该运动曲线，并指出该凸轮机构工作时，何处有刚性冲击
何处有柔性冲击
解：如图所示
（1）AB 段的位移线图为一条倾斜直线，因此，在这一段应为等速运动规律，速度线图为一条水平直线，其加速度为零
（2）BC 段的加速度线图为一条水平直线
因此，在这一段应为等加速运动规律，其速度线图为一条倾斜的直线，位移线图为一条下凹的二次曲线
（3）CD 段的速度线图为一条倾斜下降的斜直线
因此，在这一段应为等减速运动规律，其加速度线图为一条水平直线，位移线图为一条上凸的二次曲线
该凸轮在工作时，在 A 处有刚性冲击，B、C、D 处有柔性冲击
6-8 对于图中的凸轮机构，要求：1）写出该凸轮机构的名称；2）在图上标出凸轮的合理转向；3）画出凸轮的基圆；4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移 s，相对应的凸轮转角，B 点的压力角；5）画出推杆的行程 H
解：1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构
2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动
3）以 O 为圆心，以 OB 为半径画圆得理论廓线，连结 OA 并延长交理论廓线于点，再以转动中心 A 为圆心，以为半径画圆得基圆，其半径为
4）点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为 s，，B 点处的压力角
5）AO 连线与凸轮理论廓线的另一交点，过作偏距圆的切线交基圆于点，因此为行程 H
6-9 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮 1 的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为 C 和
