精品文档---下载后可任意编辑6-6 在摆动从动件盘形凸轮机构中，从动件行程角，，，从动件推程、回程分别采纳等加速等减速和正弦加速度运动规律，试写出摆动从动件在各行程的位移方程式。解：（1）推程的位移方程式为代入数值得（2）回程的位移方程式为代入数值得：6-7 图中所示为从动件在推程的部分运动曲线，其，，试根据 s、v 和 a 之间的关系定性的补全该运动曲线，并指出该凸轮机构工作时，何处有刚性冲击？何处有柔性冲击？解：如图所示。（1）AB 段的位移线图为一条倾斜直线，因此，在这一段应为等速运动规律，速度线图为一条水平直线，其加速度为零。（2）BC 段的加速度线图为一条水平直线。因此，在这一段应为等加速运动规律，其速度线图为一条倾斜的直线，位移线图为一条下凹的二次曲线。（3）CD 段的速度线图为一条倾斜下降的斜直线。因此，在这一段应为等减速运动规律，其加速度线图为一条水平直线，位移线图为一条上凸的二次曲线。 该凸轮在工作时，在 A 处有刚性冲击，B、C、D 处有柔性冲击。6-8 对于图中的凸轮机构，要求：1）写出该凸轮机构的名称；2）在图上标出凸轮的合理转向；3）画出凸轮的基圆；4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移 s，相对应的凸轮转角，B 点的压力角；5）画出推杆的行程 H。解：1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。3）以 O 为圆心，以 OB 为半径画圆得理论廓线，连结 OA 并延长交理论廓线于点，再以转动中心 A 为圆心，以为半径画圆得基圆，其半径为。4）点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为 s，，B 点处的压力角。5）AO 连线与凸轮理论廓线的另一交点，过作偏距圆的切线交基圆于点，因此为行程 H。6-9 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮 1 的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为 C 和 R，凸轮 1 沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距 e=10mm，滚子半径rr=10mm，试回答： 1）绘出凸轮的理论轮廓； 2）凸轮基圆半径 r0=？从动件行程 h=？ 3）推程运动角=？回程运动角=？远休止角=？近休止角=？ 4）从动件推程、回程位移方程式；5）凸轮机构的最大压力角=？最小压力角=？又分别在工作轮廓上哪点出现？6）行程速比系数 K=？精品文档---下载后可任意编辑6-10 试设计一对心直动尖端从动杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针回转，...
