成绍宏自动控制原理验证VIP专享

精品文档---下载后可任意编辑2024-2024 学年第一学期姓名：成绍宏班号：02024802 学号：20243005781、二阶系统实域分析（1）数学模型（2）实验结果（3）计算机仿真下图为欠阻尼输出的情况： 22SKS 10S（ +2）（）（ +100）10S+10122nnS 1S2K （）速率陀螺1精品文档---下载后可任意编辑（4）理论、仿真、实验结果的对比分析当输入为一个阶跃信号时，调节可变电阻 R，仿真结果与理论值有一定误差，因实验器材本身有一定误差，所以仿真结果与理论值之间的误差在一定范围内是允许的。2.控制系统计算机辅助分析与设计题目：（《自动控制原理》题目 4—22）设计一种有耐热性好、重量轻的材料制成的未来超音速客机，该机可容纳 300 名乘客，并配备先进的计算机控制系统，以三倍音速在空中飞行。为该型飞机设计的一种自动控制飞行系统如下如所示。系统的主导极点的理想阻尼比；飞机的特征参数为增益因子的可调范围较大；当飞机飞行状态从中等重量巡航变为轻重量降落时，可以从0.02 变为 0.2。要求：......控制系统（1）手工求解解：由控制系统图可得系统开环传递函数为：画出根轨迹如下图所示：C(s)R(s)精品文档---下载后可任意编辑根轨迹与阻尼比线的交点如下图所示：（2）计算机辅助设计、仿真、验证1）由系统开环传递函数：运用你 MATLAB 仿真，MATLAB 文本如下所示：G1=zpk([-2 -2],[-10 -100 -0.75-2.38i -0.75+2.38i],1);%建立等效开环传递函数模型%绘制系统的开环极点、零点和根轨迹figure(1)pzmap(G1);figure(2)rlocus(G1);相应的开环传递函数零点和极点仿真图如下所示：精品文档---下载后可任意编辑根轨迹仿真图如下所示：2)当飞机以中等重量巡航时，作阻尼比为 0.707 的阻尼比线。由 MATLAB 编程可求出阻尼比线与根轨迹交点 S1、S2 处的根轨迹增益，MATLAB 文本如下所示：G=zpk([-2 -2],[-10 -100 -0.75-2.38i -0.75+2.38i],1);%建立等效开环传递函数模型z=0.707;%figure(1)rlocus(G);sgrid(z,'new')axis([-15 2 -4 4])K=rlocfind(G);%figure(2)rlocus(G);阻尼比为 0.707 时的根轨迹增益仿真图如下所示：图中显示：根轨迹增益为 1420，与手工求解的更轨迹增益相比，误差不是很大，所以仿真求出的值与手工求出的相比误差不是很大。3）由（2）中给出，，则根轨迹增益增大 10 倍，则运用 MATLAB 仿真可得出当根轨迹增益时的闭环极点，MATLAB 文本及仿真图如下所示：G1=zpk([-2 -2],[-1...