精品文档---下载后可任意编辑挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括各种类型与功能的挖掘机
挖掘机的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工程
模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的“动力铲”诞于 1836 年，进展至今已有 170 多年的历史
最早的挖掘机主要应用于铁路建设，蒸汽机为动力源，沿着铺设的铁道运动
当时挖掘机械的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是根据人体构造来模仿的
今日挖掘机的工作装置各个部分尺寸比倒与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机械是将人的手工作业变成丁机械化作业
以后．为了机械能实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带技术被开发，随着履带的出现．使挖掘机械的通用性得到大大提高，自诞生以来当中一直不断地在飞跃进展
随着工业进展、科技技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术，新工艺的采纳而不断地进展改进
但它的基本工作原理至今未变
动力装置以及控制方式的不断革新、基本上反映了挖掘机进展的几个阶段：1
蒸汽机驱动的单斗挖掘机从发明到广泛应用大约经历 100 年
当时主要应用于挖运河和修建铁路
结构型式由轨道行走的半回转式，进展到履带行走的全回转式
内燃机与电动机驱动的单斗挖掘机进展于本世纪初
1899 年出现第一台电动挖掘机
第一次世界大战后汽油机和柴油机先后用于轮胎式与履带式单斗挖掘机上，改善了挖掘机却越野和机动性能，扩大了使用范围
，是挖掘机有机械传动传统结构进展到现代结构的一次跃进
随着液压传动技术的迅速进展，四十年代末至五十年代初挖掘机开始应用液压传动，并且由半液压传动进展到全液压传动
产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量占挖掘机产量15%到七十年代初期占总产量的 90%左右
近年来，市场出售的单斗挖掘机几乎已全部采纳液压传动
与此同时，斗轮挖掘机、轮斗挖沟机，铣切式挖掘机的工作装置和臂架升降等部分也采纳
