精品文档---下载后可任意编辑第 2 章 机构的结构分析基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能推断其是否具有确定的运动
计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束
2-1 2-22-3 2-42-5 2-62-72-8） 2-9）2-10） 2- 11）2-12 2-132-14 2-152-16）2-17 2-182-19 2-20第 3 章 平面机构的运动分析基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置
精品文档---下载后可任意编辑 （g） (h)3-2 图示机构的位置，已知原动件 AB 以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件 3 的角速度要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出 ω3的表达式；（2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及 ω3的表达式
(a) (b) (c) (d)(f) (g)3-3 如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件 1 以匀角速度逆时针方向转动，试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件 3 的移动速度
3-4 图示机构，LAB＝50mm，LBC＝60mm，LCD＝60mm，LAD＝100mm，ω1＝30rad/s，（1）求机构的所有瞬心（2）用瞬心法求杆 BC 中 E 的速度大小和方向
第 4 章 平面机构的力分析基本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为 φ，驱动力为F，阻力矩为 M，试在下列
