机械原理课程设计六杆机构运动与动力分析

精品文档---下载后可任意编辑第一部分：六杆机构运动与动力分析一．机构分析分析类题目 31 分析题目 32.分析内容 3二．分析过程 41 机构的结构分析 42.平面连杆机构运动分析和动态静力分析 53 机构的运动分析 84 机构的动态静力分析 18三．参考文献 21第二部分：齿轮传动设计一、 设计题目 22二、 全部原始数据 22三、 设计方法及原理 221 传动的类型及选择 222 变位因数的选择 22四、 设计及计算过程 241. 选取两轮齿数 242 传动比要求 243 变位因数选择 244.计算几何尺寸 25五．齿轮参数列表 26六．计算结果分析说明 28七．参考文献 28第三部分：体会心得 29一.机构分析类题目 3（方案三）对如图 1 所示六杆机构进行运动与动力分析。各构件长度、构件 3、4 绕质心的转动惯量如表1 所示，构件 1 的转动惯量忽略不计。构件 1、3、4、5 的质量 G1、G3、G4、G5，作用在构件 5 上的阻力 P 工作、P 空程，不均匀系数 δ 的已知数值如表 2 所示。构件 3、4 的质心位置在杆长中点处。（1）对机构进行结构分析；（2）绘制滑块 F 的运动线图（即位移、速度和加速度线图）；（3）绘制构件 3 角速度和角加速度线图（即角位移、角速度和角加速度线图）；（4）各运动副中的反力；（5）加在原动件 1 上的平衡力矩；（6）确定安装在轴 A 上的飞轮转动惯量。 图 1 六杆机构 表 1 设计数据（一）方案号LDF(mm)LCE(mm)LCD(mm)LAB(mm)LAC(mm)n1r/minJS32JS42351057517014037580表 2 设计数据（二）精品文档---下载后可任意编辑方案号G1(kg)G3(kg)G4(kg)G5(kg)P 工作(N)P 空程(N)δ31475558014001401/40二.分析过程：通过 CAD 制图软件制作的六杆机构运动简图：图 2 六杆机构CAD 所做的图是严格根据题所给数据进行绘制的。并机构运动简图中活动构件的序号从 1 开始标注，机架的构件序号为 0。每个运动副处标注一个字母，该字母既表示运动副，也表示运动副所在位置的点，在同一点处有多个运动副，如复合铰链处或某点处既有转动副又有移动副时，仍只用一个字母标注。见附图 2 所示。如附图 1 所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为 1、2、3、4、5，即活动构件数n=5。A、B、C、D、F 处运动副为低副（5 个转动副，2 个移动副），共 7 个，即 Pl=7。则机构的自由度为：F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。拆基本杆组：（1）标出原动件 1，其转角为 φ1,，转速为 n1，如附图 3-a...