精品文档---下载后可任意编辑第一部分:六杆机构运动与动力分析一.机构分析分析类题目 31 分析题目 32.分析内容 3二.分析过程 41 机构的结构分析 42.平面连杆机构运动分析和动态静力分析 53 机构的运动分析 84 机构的动态静力分析 18三.参考文献 21第二部分:齿轮传动设计一、 设计题目 22二、 全部原始数据 22三、 设计方法及原理 221 传动的类型及选择 222 变位因数的选择 22四、 设计及计算过程 241. 选取两轮齿数 242 传动比要求 243 变位因数选择 244.计算几何尺寸 25五.齿轮参数列表 26六.计算结果分析说明 28七.参考文献 28第三部分:体会心得 29一.机构分析类题目 3(方案三)对如图 1 所示六杆机构进行运动与动力分析。各构件长度、构件 3、4 绕质心的转动惯量如表1 所示,构件 1 的转动惯量忽略不计。构件 1、3、4、5 的质量 G1、G3、G4、G5,作用在构件 5 上的阻力 P 工作、P 空程,不均匀系数 δ 的已知数值如表 2 所示。构件 3、4 的质心位置在杆长中点处。(1)对机构进行结构分析;(2)绘制滑块 F 的运动线图(即位移、速度和加速度线图);(3)绘制构件 3 角速度和角加速度线图(即角位移、角速度和角加速度线图);(4)各运动副中的反力;(5)加在原动件 1 上的平衡力矩;(6)确定安装在轴 A 上的飞轮转动惯量。 图 1 六杆机构 表 1 设计数据(一)方案号LDF(mm)LCE(mm)LCD(mm)LAB(mm)LAC(mm)n1r/minJS32JS42351057517014037580表 2 设计数据(二)精品文档---下载后可任意编辑方案号G1(kg)G3(kg)G4(kg)G5(kg)P 工作(N)P 空程(N)δ31475558014001401/40二.分析过程:通过 CAD 制图软件制作的六杆机构运动简图:图 2 六杆机构CAD 所做的图是严格根据题所给数据进行绘制的。并机构运动简图中活动构件的序号从 1 开始标注,机架的构件序号为 0。每个运动副处标注一个字母,该字母既表示运动副,也表示运动副所在位置的点,在同一点处有多个运动副,如复合铰链处或某点处既有转动副又有移动副时,仍只用一个字母标注。见附图 2 所示。如附图 1 所示,建立直角坐标系。机构中活动构件为 1、2、3、4、5,即活动构件数n=5。A、B、C、D、F 处运动副为低副(5 个转动副,2 个移动副),共 7 个,即 Pl=7。则机构的自由度为:F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。拆基本杆组:(1)标出原动件 1,其转角为 φ1,,转速为 n1,如附图 3-a...