2024 届本科毕业设计论文题 目：A Ⅱ -V6L 焊接机器人结构设计 系 别： 机电及自动化工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名：学 号： 0105115259 指导老师：教授 摘要 3Abstract1. 机器人概述焊接机器人的现状国外焊接机器人的现状国内焊接机器人的现状焊接机器人的进展趋势国外焊接机器人的进展趋势国内焊接机器人的进展趋势1.3 我要讨论什么2. 机器人系统结构设计焊接机器人构成及工作原理2.1.1 操作机精品文档---下载后可任意编辑2.1.2 末端执行器2.1.3 传感器系统2.2 焊接机器人分类2.3 A-V6LⅡ主要参数主要功能主要结构尺寸控制器3. 动力选择3.1 驱动方式3.1.1 液压驱动3.1.2 气动驱动3.1.3 电动驱动3.2 工业机器人驱动系统设计原则3.2.1 控制方式3.2.2 作业环境要求3.2.3 操作运行速度3.3 电机3.4 电机的选择4. 关节设计4.1 大臂设计4.2 机座和腰部设计谐波减速器4.3.1 谐波减速器工作原理4.3.2 谐波减速器的选择4.4 圆柱齿轮传动5. 机器人轴承设计5.1 工业机器人专用轴承结构形式工业机器人专用轴承特点薄壁密封四点接触球轴承特点5.2.2 薄壁密封交叉滚子轴承特点5.3 薄壁四点接触琢轴承设计5.3.1 主参数优化设计5.3.2 约束条件5.3.3 关键结构参数设计6.机器人机械系统运动学及运动控制6.1 运动学6.1.1 机器人运动学方程6.1.2 正向运动学6.2 运动控制6.2.1 工业机器人控制的特点工业机器人控制的分类位置控制问题7.总结致谢辞参考文献附：摘 要随着科技的进展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的重量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力讨论并推广焊接机器人技术势在必行。本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计实践，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对机座和大臂进行结构设计。合理布置了电机和减速器。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。关键字：焊接 机器人全套图纸，加 153893706AbstractWith the development of science and technology and industry inc...
