精品文档---下载后可任意编辑 材料分拣装置模型电气控制系统设计2﹑设计任务熟悉分拣装置实物模型的结构和工作机理。2.2 理清各路检测型号到 PLC 的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入 PLC 的接线以及 PLC 中的编址。2.3 理清从 PLC 到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。2.4 绘制电控系统的电路原理图，编制 I/O 地址分配表。2.5 编制 PLC 的程序，结合实物模型完成系统调试，即能正确实现材料分拣装置的功能。3﹑技术要求当料仓传感器检测到有物料后，根据一定的时间间隔或根据输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由 PLC 控制上料汽缸将物料送至输送带上。输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC 得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。PLC 要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前 3 各分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。4、实验原理与步骤4.1 实验原理及功能 该装置采纳台式结构，内置电源，配装西门子 S7-200 系列主机，转接面板上设计了可与其它 PLC 或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上．本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。信号板及各传感器位置见(a)，(b) (a)信号板(b) 传感器位置图4.2 实验运行步骤 1)通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸 1 动作，将材料精品文档---下载后可任意编辑块推下。 2)电容传感器检测到铝材料时，气缸 2 动作将材料推下。 3)颜色传感器检测到非金属材料绿色块时，气缸 3 动作将材料块推下。 4)其它颜色非金属材料块送到 SD 位置时，气缸 4 动作将材料块推下。5)竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。5．检测元件与执行装置主要是对旋转编码器和各个传感器的选择，并对其作简要介绍。 旋转编码器旋转编码器是与步进电机连接在一起，在本系统中可用来作为控制系统的计数器，并提供脉冲输...
