精品文档---下载后可任意编辑 PLC 应用十分广泛：①用于开关逻辑控制②用于闭环过程控制③用于机器人控制④组成多级控制系统。PLC 的技术性能：① 输入/输出的数，②扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），③指令条数，④内存容量，⑤高功能模块（如 A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。PLC 的分类：⑴ 按（I/O）输入/输出的点数分类：（微型）、小型、中型机，大型。⑵ 按结构形式分类：整体式和组合式（积木式）。⑶ 按实现的功能分类：低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。目前的 DCS 与新型的 PLC，由于多年的开发讨论，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的 DCS 已不是当初的 DCS，同样如此，新型的 PLC 也不是开发初期的 PLC。PLC 的基本结构：⑴ 电源模块：一般 PLC 采纳 AC220V 电源，也可用直流电源。沟通电源经整流和稳压向 PLC 各模块供电。⑵ 中央处理单元 CPU。⑶ 存储器：固化的只读存储器 ROM，可读写的 RAM 存储器。⑷ 输入、输出模块。输入模块包括沟通输入模快和直流输入模块。输入模块用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入 PLC 内部。输出模块：输出模块具有隔离 PLC 内部电路与外部执行元件的作用。晶体管输出型（T）只能带直流负载；双向晶闸管输出型（S）只能带沟通负载；继电器输出型（R）可带交/直流负载。PLC 的循环扫描工作过程：⑴ 自诊断阶段： 在每一次扫描开始之前，CPU 都要进行复位监视定时器，硬件检查用户内存等操作。⑵ 程序用户程序阶段： 依此顺序执行指令！CPU 从 0000 地址的第一条指令开始，按先左后右，先上后下的顺序，依此逐条（解释）执行各指令，直到执行最后一条指令。 PLC 执行指令程序时，根据输入信号的映像寄存器的 1 或 0，（除输入继电器外）一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。CPU 按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存...
