实验一 力矩式自整角机实验 一．实验目的 1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。 二．预习要点 1．力矩式自整角机的工作原理。 2．力矩式自整角机精度与特性的测试方法。 3．力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。 三．实验项目 1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。 2．测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线。 3．测定力矩式自整角机比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间。 4．测定力矩式自整角机的静态误差。 四．实验设备及仪器 1．NMEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（NMEL-II） 2．自整角机实验仪 五．实验方法 1．测定力矩式自整角发送机的零位误差0 测量线路如图 6-2 所示。 励磁绕组两端 L1L2 施加额定激励电压 UN(220V)；将整步绕组 T2-T3 端接数字式交流电压表，测输出电压。 旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基准电气零位。从基准电气零位开始，刻度盘每转过60，整步绕组中有一线间电势为零的位置。此位置称作理论电气零位。 整步绕组三线间共有 6 个零位。实验时，对应T2-T3，转子从基准电气零位正方向转动0、180；则T3-T1 转至 60、240；T1-T2 转至 120、300。实测整步绕组三线间 6 个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度并记录于表 6-5 中。 表 6-5 图6-2 测定力矩式自整角机零位误差交流电源输出理论上应转角度 基准电气零位 +180 +60 +240 +120 +300 刻度盘实际转角 误差 注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，取其正、负最大误差绝对值之和的一半，此误差值即为发送机的零位误差0，以角分表示。力矩式自整角发送机的精度由零位误差来确定。 2．测定静态整步转矩与失调角的关系 T=f() 实验接线如图 6-3 所示。 将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压 220V，待稳定后，把发送机和接收机调整在 0位置，固定发送机刻度盘在该位置不动。 在接收机的指针园盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机指针偏转角度。 然后增加砝码，逐次记录砝码重量以及接收机转轴偏转角度。在偏转角从零至 90之间取79 组数据，记录于表 6-5 中。 实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。 表 6-5 T(g.cm) (deg) 表中:T=G×R 式中 G──砝码重量，单位为（g） R──园盘半径=2cm 3．力矩式自整角机比整步转矩T的测定 在力...
