电梯定位控制系统摘要： 本系统以 AT89S52 作为主控制器，以+9VDC 驱动的步进电机作为执行器，以 L297+L298 作为执行器的驱动器。用电压比较器对电源电压进行比较，用来判断与否选通备用电源。用掉电记忆功能对设定运行次序进行存储。 对步进电机的控制使用脉宽调制技术（PWM），从位置控制，速度控制，加减速控制三个方面对执行器进行精确控制，并使用了定期器法实现步进电机加减速控制。MCU，步进电机，“H”桥，EEPROM，脉宽调制技术（PWM），位置控制，速度控制，加减速控制，定期器法一、引言 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联络，在工业生产及其他方面的应用十分广泛，尤其是近年来伴随计算机、数控技术及永磁体材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了更为广阔的前景。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。单片机控制步进电机具有功能灵活多样，脉冲输出精确，实时性强等特点，通过软件设计可以实现多种复杂的控制，其系统成本低。本文重要通过使用单片机对步进电机编程控制以实现对电梯定位控制系统的控制。二、总体方案论证与选择 2.1 根据题目规定制定的设计目的根据设计规定和使用的需要，设计的电梯定位控制系统具有如下功能：（ 1 ） 对 电 梯 上 的 四 个 位 置 （ 从 低 到 高 为 O ， A ， B ， C ） 按 照O→C→A→B→C→O 的运行次序控制电梯运行； （2）启动，加速，运行，减速过程平稳，没有震动或抖动；（3）能精确定位在每个位置，并静止 10S；（4）对目前运行位置进行显示；（5）能显示运行时间，下一种运行位置和静止时间倒记时； （6）可预置运行次序和指定位置的静止时间； （7）可随意发出终止目前运行状态命令，电梯按目前方向运行到近来的定位点上； （8）可实现停电保护和报警； （9）其他。 此外，本题尚有如下规定： （1）电机可自选，步进电机和直流伺服电机均可，但驱动电压不得超过+12VDC； （2）量筒容积约 100mL，直径不得不大于 65mm，无上盖； （3）整个装置由电梯定位控制系统供电。2.2 多种实现方案比较论述 对于电梯定位控制系统，经典系统框图为：用主控制器（MCU）对执行器进行控制，使执行器按主控制器发出的命令完毕设计任务。我们使用这种经典系统框图，因此本设计目前需按照这个框图分别对执行器和主控制器进行选择。2.2.1 对执行器的选择： （1）执行器选用直流伺服电机 伺服电机常用...
