RTKlib 关于高精度 GPS 动态定位处理过程 第一章引言 ............................................................................................. 4 1.1 调用主函数main（rnx2rtkp.c） ............................................... 4 1.2 调用后处理函数postpos（postpos.c） ................................... 4 1.3 处理基站信息execses_b（postpos.c） ................................... 4 1.4 处理流动站信息 execses_r（postpos.c）............................... 4 1.5 执行处理操作execses（postpos.c） ........................................ 5 1.6 函数调用流程图 ........................................................................ 5 第二章文件读取 ..................................................................................... 6 2.1 观测文件读取readobsnav (postpos.c) ...................................... 6 2.1.1 文件头读取redarnxh (rinex.c) ............................................... 6 2.1.2 文件的记录数据读取readrnxobs (rinex.c) .................... 7 2.2 导航电文文件读取 .................................................................... 8 2.2.1 文件头读取 .................................................................... 8 2.2.2 文件的记录数据读取 .................................................... 8 第三章计算基准站位置和速度 .............................................................. 9 3.1 利用导航文件与基准站观测文件求卫星位置、速度和卫星钟钟差 satposs(ephemeris.c) ............................................................. 9 3.1.1 卫星钟钟差计算 ephclk(ephemeris.c) ........................... 9 3.1.2 卫星位置计算satpos(ephemeris.c) ............................. 10 3.2 码伪距单点定位estpos(pntpos.c) ......................................... 11 3.3 函数调用流程图 ...................................................................... 12 第四章动态相对定位求流动站位置 .................................................... 13 4.1 码伪距单点定位求流动站的近似坐标 p...
