机械原理大作业（二） 作业名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 丁刚 陈明 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。表一： 凸轮机构原始参数序号升程（mm)升程运动角（º）升程运动规律升程许用压 力 角（º）回程运动角（º）回程运动规律回程许用压 力 角（º）远休止角（º）近休止角（º）1280150正弦加速度30100正弦加速度6060502.凸轮推杆运动规律(1)推杆升程运动方程S=h[φ/Φ0-sin(2πφ/Φ0)]V=hω1/Φ0[1-cos(2πφ/Φ0)]a=2πhω12sin(2πφ/Φ0)/Φ02 式中：h=150，Φ0=5π/6，0<=φ<=Φ0，ω1=1（为以便计算）(2)推杆回程运动方程S=h[1-T/Φ1+sin(2πT/Φ1)/2π]V= -hω1/Φ1[1-cos(2πT/Φ1)]a= -2πhω12sin(2πT/Φ1)/Φ12 式中：h=150，Φ1=5π/9，7π/6<=φ<=31π/18，T=φ-7π/63.运动线图及凸轮线图运动线图：用 Matlab 编程所得源程序如下：t=0:pi/500:2*pi;w1=1;h=150;leng=length(t);for m=1:leng; if t(m)<=5*pi/6 S(m) = h*(t(m)/(5*pi/6)-sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/(2*pi)); v(m)=h*w1*(1-cos(2*pi*t(m)/(5*pi/6)))/(5*pi/6); a(m)=2*h*w1*w1*sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/((5*pi/6)*(5*pi/6));% 求退程位移，速度，加速度 elseif t(m)<=7*pi/6 S(m)=h; v(m)=0; a(m)=0;% 求远休止位移，速度，加速度 elseif t(m)<=31*pi/18 T(m)=t(m)-21*pi/18; S(m)=h*(1-T(m)/(5*pi/9)+sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9))/(2*pi)); v(m)=-h/(5*pi/9)*(1-cos(2*pi*T(m)/(5*pi/9))); a(m)=-2*pi*h/(5*pi/9)^2*sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9)); % 求回程位移，速度，加速度 else S(m)=0; v(m)=0; a(m)=0;% 求近休止位移，速度，加速度 endend 推杆位移图 推杆速度图 推杆加速度图4.确定凸轮基圆半径和偏距在凸轮机构旳 ds/dφ-s 线图里再作斜直线 Dtdt与升程旳[ds/dφ-s(φ)]曲线相切并使与纵坐标夹角为升程许用压力角[α]，则 Dtdt线旳右下方为选择凸轮轴心旳许用区。作斜直线 Dt'dt'与回程旳曲线相切，并使与纵坐标夹角为回程旳许用压力角[α]，则 Dt'dt'线旳左下方为选择凸轮轴心旳许用区。考虑到升程开始瞬时机构压力角也不超过许用值，自 B0点作限制线 B0d0''与纵坐标夹角为升程[α]，则两直线 Dtdt和 B0d0''构成旳 dtO1d0'' 如下区域为...
