机器人使用手册

变电站智能巡检机器人 使用手册 国网温州供电公司 二〇一五年四月 I 前 言 变电站智能巡检机器人使用手册阐述了变电站智能巡检机器人系统性能指标、工作环境、系统构成，机器人本体操作、监控后台操作等基本原理，以及注意事项和常见问题处理。 本手册是针对变电站运行人员进行系统巡检为核心内容的技术材料，为确保系统的正常使用及检修，请务必在认真阅读和充分理解、掌握的基础上使用。手册中的图片仅作参考，具体以实物为准。严禁非专业人士或未经过专业培训的人员擅自使用。 本手册适用于国网公司各电压等级变电站。 本手册由国网温州供电公司运维检修部提出。 本手册主要起草人: 郑昌庭、王俊、郑克、侯剑瑜、李鹏、徐 继要、吴松、李文韬、杨志浩、陈星、杨从赞 、杨大 中、王倩 莹 。 本手册由国网温州供电公司运维检修部负 责 解释 。 目 录 前 言 ................................................................................................................................................................... I 1.系统简介 ........................................................................................................................................................... 1 1.1 机器人性能指标 ......................................................................................................................................... 1 1.2 机器人工作环境 ......................................................................................................................................... 2 1.3 机器人巡检系统架构 ............................................................................................................................... 2 1.4 变电站智能巡检机器人系统组成....................................................................................................... 3 2.机器人应用功能 ......................................................................................................................................... 20 2.1 日常例行巡检 ..............................................................................................................................