机器人课程设计

沈阳化工大学 机器人课程设计 专业：测控技术与仪器 班级：测控0 9 0 1 姓名：*** 学号：******** 1 目录 第一章 绪言............................................................................................. 2 1.1、目的和意义 ................................................................................. 2 1.2、设计内容 ..................................................................................... 2 1.2.1、机器人硬件 ........................................................................ 2 1.2.2、设计任务 ............................................................................ 3 1.3、运行框图 ..................................................................................... 3 第二章 机器人触觉导航 .......................................................................... 4 2.1、安装并测试机器人胡须 ............................................................. 4 2.2、测试触须传感器 ......................................................................... 7 2.3、C 语言程序如下 .......................................................................... 7 第三章 机器人红外导航 .................................................................... 11 3.1、使用红外线发射和接收器件探测道路 ................................... 11 3.2、搭建并测试 IR 发射和探测器 ................................................. 12 3.3、测试红外发射探测器 ............................................................... 12 3.4、探测和避开障碍物 ................................................................... 13 第四章 心得体会 .................................................................................. 16 2 第一章 绪言 1 .1 、目的和意义 机器人涉及机械、电子、传感、控制等多个领域和学科。本课程设计是在《机器人学》课程的基础上，利用多传感技术、控制技术实现机器人控制系统的综合与应用，达到锻炼学生综合设计能力的目的。 1 .2 、设计内容 1 .2 .1 、机器人硬件 本课程设计使用实验室已有的移动机器人。机器人有两...