1 附 1 ： 吴江市第三届青少年机器人比赛规程 一、小学组 1． 机 器 人 障 碍 赛 1) 比 赛 任 务 由 主 办 方 指 定 的 赛 场 ， 从 起 点 开 始 机 器 人 自 行 识 别 障 碍 物 并 回 避 障 碍 物 直 到 终 点 。 2) 队 的 构 成 2 人 为 一 组 3) 比 赛 规 则 1. 机 器 人 制 作 、 调 试 时 间 为 90 分 钟 。 2. 机 器 人 要 使 用 6 节 5 号 电 池 。 3. 机 器 人 出 发 后 不 可 以 对 机 器 人 机 体 再 做 任 何 操 作 ， 禁 止 使 用 任 何 遥 控 设 备 。 4. 机 器 人 在 终 点 必 须 停 留 3 秒 以 上 。 4） 机 器 人 机 器 人 外 形 尺 寸 不 限 制 ， 现 场 制 作 。 5） 时 间 限 制 1. 机 器 人 到 达 终 点 的 最 长 时 间 为 180 秒 ， 在 指 定 时 间 后 ， 仍 未 结 束 的 机 器 人 的 该 次 比 赛 将 被 终 止 。 2. 机 器 人 在 启 动 后 的 运 行 过 程 中 ， 超 过 10 秒 没 做 出 任 何 动 作 ， 该 次 比 赛 将 被 终 止 。 6） 比 赛 顺 序 1. 所 有 机 器 人 必 须 按 照 抽 签 排 好 的 顺 序 进 行 比 赛 。 在 所 有 的 机 器人 进 行 完 第 一 轮 比 赛 后 ， 再 进 行 第 二 轮 的 比 赛 。 2. 参赛 选手进 入赛 场 准备 （60 秒 ）， 准备 工作 完 毕后 示意裁判。 7) 赛 场 比 赛 场 地 例图： 1. 赛 场 大小为 1.04m × 2m。 2. 路宽为 30cm。 3. 线宽为 2 cm。 4. 赛 场 中 设 有 障 碍 物 、 碎石等障 碍 。 5. 障 碍 物 的 大小为 5cmx5cm 的 黑块；碎石为 乐高的 2*2 的 砖组 成 。 6. 边框为 5 cm 宽的 黑线。 8)评 分 方 法 1 . 机 器 人 行 驶 到 2 号 障 碍 物 处 ， 并 整 体 通 过 2 号 障 碍 物 与 左 边线的 虚 拟 线， 得 1 0 分 ， 到 达 终 点 得 5 0 分 。 2 . 分 数 相 同 时 ， 用 时 最 短 的 机 器 人 优 胜 。 3 . 在 2 次 行 驶 记 录 中 取 最 优 成 绩 为 最 终 成 绩 。 2 2．机器人...
