1 机械原理课程设计说明书 ———铰链式鄂式破碎机分析 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2 目录 一．工作原理及工艺动作过程………………………………3 二．原始数据…………………………………………………3 三．机构的运动分析…………………………………………4 四．静态动力分析……………………………………………7 五．飞轮设计…………………………………………………8 六．总结………………………………………………………8 七．参考文献…………………………………………………9 3 一．工作原理及工艺动作过程 鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（图中未画出）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 二．原始数据 设计内 容 连杆机构运动分析 符 号 n1 lO2A l1 l2 h1 h2 lAB lO3B lBC lO1C lO1D 单 位 r/min mm 4 数 据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 600 设计内 容 连杆机构静态动力分析 飞轮转动惯量的确定 符 号 G3 Js3 G4 Js4 G5 Js5 G6 Js6 δ 单 位 N Kgm2 N Kgm2 N Kgm2 N Kgm2 数 据 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 三．机构的运动分析 1. 9 位置速度分析 ωO2A=n1/30=3.14X170/30=17.8rad/s VA= AO2 ·ωO2A=0.1X17.8=1.78m/s 由速度多边形，计算得 VB = VA + VBA ? AO2 ·ωO2A ? ⊥O3B ⊥O2A ⊥AB VB=μ 1×pb=0.1×15=1.5m/s 5 VBA=μ 1×6=0.6m/s ωO3B= VB/ O3B=1.5/1=1.5rad/s VC = VB + VCB ? √ ? ⊥O1C ⊥O3B ⊥BC VC=μ 1×pc=0.1×4.1=0.41m/s VCB=μ 1×bc=0.1×14.5=1.45m/s 综上：VA=1.78mm/s，VB=1.5m/s，VBA=μ 1×6=0.6m/s， VC=0.43m/s ，VCB=μ 1×bc=0.1×14.5=1.45m/s 2 ．9 位置加速度分析 aA= AO2×ω22 =31.7m/s2 ω AB=VAB/AB=0.6/1.25=0.48rad/s anAB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2 anB=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2 由加速度多边...
