目 录 第1 章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析 .................................................... 1 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述 ................................................................ 1 1.2 机械手臂搬运加工流程控制工艺分析 ................................................................ 1 第2 章 机械手臂搬运加工流程控制系统总体方案设计 ............................................ 3 2.1 机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成 ........................................................ 3 2.2 机械手臂搬运加工流程控制方法分析 ................................................................ 3 2.3 机械手臂搬运加工流程控制系统的I/O 分配 ..................................................... 3 2.4 机械手臂搬运加工流程控制系统接线图设计 .................................................... 3 第3 章 机械手臂搬运加工流程控制系统梯形图程序设计 ........................................ 5 3.1 机械手臂搬运加工流程控制程序流程图设计 .................................................... 5 3.2 机械手臂搬运加工流程控制程序梯形图设计 .................................................... 5 第4 章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统设计 .................................................... 6 4.1 PLC 与上位监控软件通讯..................................................................................... 6 4.2 上位监控系统组态设计 ........................................................................................ 6 4.3 实现的效果 ............................................................................................................ 6 第5 章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统调试及结果分析 ................................ 8 5.1 机械手臂搬运加工流程控制系统调试及解决的问题 ........................................ 8 5.2 结果分析 ................................................................................................................ 8 课程设计心得 ............................................
