2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 6
1大地坐标系 P 点的子午面 NPS与起始子午面 NGS所构成的二面角L ,叫做 P 点的大地经度,由起始子午面起算,向东为正,叫东经(0°~180°),向西为负,叫西经(0o~180°)
P 点的法线 Pn 与赤道面的夹角 B ,叫做 P 点的大地纬度
由赤道面起算,向北为正,叫北纬(0°~90°);向南为负,叫南纬(0°~90°)
大地坐标系是用大地经度 L、大地纬度 B和大地高 H表示地面点位的
过地面点 P的子午面与起始子午面间的夹角叫 P点的大地经度
由起始子午面起算,向东为正,叫东经(0°~180°),向西为负,叫西经(0°~-180°)
过 P点的椭球法线与赤道面的夹角叫 P点的大地纬度
由赤道面起算,向北为正,叫北纬(0°~90°),向南为负,叫南纬(0°~-90°)
从地面点 P沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高
大地坐标坐标系中, P 点的位置用 L ,B 表示
如果点不在椭球面上,表示点的位置除L ,B 外,还要附加另一参数——大地高 H ,它同正常高正常H及正高正H有如下关系 )()(大地水准面差距高程异常正正常NHHHH 6
2空间直角坐标系 以椭球体中心 O 为原点,起始子午面与赤道面交线为 X 轴,在赤道面上与 X 轴正交的方向为Y 轴,椭球体的旋转轴为 Z 轴,构成右手坐标系 O -XYZ ,在该坐标系中, P 点的位置用ZYX,,表示
地球空间直角坐标系的坐标原点位于地球质心(地心坐标系)或参考椭球中心(参心坐标系),z 轴指向地球北极,x 轴指向起始子午面与地球赤道的交点,y 轴垂直于 XOZ 面并构成右手坐标系
3子午面直角坐标系 设 P 点的大地经度为 L ,在过 P 点的子午面上,以子午圈椭圆中心为原点,建立yx,平面直角坐标系
在该坐标系中