欧姆龙PLC与Fanuc机器人EIP连接步骤

以下是使用CJ2H-CPU68-EIP 与法那科机器人EIP 连接测试的步骤： 1.在CX-Programmer 内建立PLC，并且进行PLC 的网址设置： 在IO 表中双击内置EIP 模块进入IP 地址设置（本例子EIP 单元号为0，节点号为3），并将设置下载到PLC 内： 2.在PLC 符号表内建立网络变量：定义好网络变量名及对应的地址，如果是多通道的数组，可以点击高级设置进入设置数组长度（注意：PLC 内设置的是通道，但是在EIP 上是以Byte为单位计算交换字节数的，1CH=2Byte） 3.在IO 表内右键内置EIP 模块继承启动Netw ork Configurator For EthernetIP 或者在CX-One 内启动，双击或者拖曳CJ2H-CPU68-EIP 的EIP 模块添加到EIP 网络上，右键模块修改模块的IP地址： 双击模块进入 tag set，点击Import 将刚刚在CX-Programmer 建立的网络变量上载上来： 若使用不能建立在CX-Programmer 内直接网络变量的PLC（没有内置EIP 的PLC）和CJ1W-EIP21模块组合进行连接的话，也可以通过以下方式建立网络变量： 双击 CJ1W-EIP21 模块，进入 Tag Sets，点击 Edit Tag，在Edit tags 里面新建标签以及设置标签的大小(需要注意的是 tag name 里面必须要填写 PLC 地址)并注册: 注册好后，需要修改Tag name 的话可以在下面界面选择 tag 然后进入修改然后确定即可： 点击菜单栏上的 EDS File，选择 Install，然后选择路径，安装 Fanuc 的 EDS 文件： 在左边 EDS 栏目内会出现了 Fanuc 的 Device，将其双击或者拖曳到 EIP 网络上，并修改其 IP地址： 双击Fanuc 设备，设置其输出输入字节数并确定： 双击CJ2B-EIP 模块，将 Fanuc 设备连接到 CJ2B-EIP 上 点击上图的 New 或者双击FZ series 进入 tag 交换设置：在左边选择接受的 tag 和发送的 tag并注册. 选择网络连接类型，连接PLC，并将组态下载到 PLC 内： 至此，PLC 端设置完成（PS:若 EIP 模块报错，可能是由于以前设置的路由表与现状的网络部一致导致，请检通过CX-Integrator 检查路由表是否设置正确）。 Fanu c 机器人端要设置其 IP 地址以及交换数据的对应其内部的地址。 然后通过交换机将两者连接在一起，即可以进行数据交换了（连接后可以使用 Fanu c 的 ping功能查看是否能够 ping 上 PLC）。