以下是使用CJ2H-CPU68-EIP 与法那科机器人EIP 连接测试的步骤: 1.在CX-Programmer 内建立PLC,并且进行PLC 的网址设置: 在IO 表中双击内置EIP 模块进入IP 地址设置(本例子EIP 单元号为0,节点号为3),并将设置下载到PLC 内: 2.在PLC 符号表内建立网络变量:定义好网络变量名及对应的地址,如果是多通道的数组,可以点击高级设置进入设置数组长度(注意:PLC 内设置的是通道,但是在EIP 上是以Byte为单位计算交换字节数的,1CH=2Byte) 3.在IO 表内右键内置EIP 模块继承启动Netw ork Configurator For EthernetIP 或者在CX-One 内启动,双击或者拖曳CJ2H-CPU68-EIP 的EIP 模块添加到EIP 网络上,右键模块修改模块的IP地址: 双击模块进入 tag set,点击Import 将刚刚在CX-Programmer 建立的网络变量上载上来: 若使用不能建立在CX-Programmer 内直接网络变量的PLC(没有内置EIP 的PLC)和CJ1W-EIP21模块组合进行连接的话,也可以通过以下方式建立网络变量: 双击 CJ1W-EIP21 模块,进入 Tag Sets,点击 Edit Tag,在Edit tags 里面新建标签以及设置标签的大小(需要注意的是 tag name 里面必须要填写 PLC 地址)并注册: 注册好后,需要修改Tag name 的话可以在下面界面选择 tag 然后进入修改然后确定即可: 点击菜单栏上的 EDS File,选择 Install,然后选择路径,安装 Fanuc 的 EDS 文件: 在左边 EDS 栏目内会出现了 Fanuc 的 Device,将其双击或者拖曳到 EIP 网络上,并修改其 IP地址: 双击Fanuc 设备,设置其输出输入字节数并确定: 双击CJ2B-EIP 模块,将 Fanuc 设备连接到 CJ2B-EIP 上 点击上图的 New 或者双击FZ series 进入 tag 交换设置:在左边选择接受的 tag 和发送的 tag并注册. 选择网络连接类型,连接PLC,并将组态下载到 PLC 内: 至此,PLC 端设置完成(PS:若 EIP 模块报错,可能是由于以前设置的路由表与现状的网络部一致导致,请检通过CX-Integrator 检查路由表是否设置正确)。 Fanu c 机器人端要设置其 IP 地址以及交换数据的对应其内部的地址。 然后通过交换机将两者连接在一起,即可以进行数据交换了(连接后可以使用 Fanu c 的 ping功能查看是否能够 ping 上 PLC)。