第 页 0 陕 西 理 工 学院 课程设计实验报告 课 程： 计算机控制系统课程设计 题 目：水温控制系统设计 院 系: 电气工程系 班 级：自控x x 班 学 号：x x x x x 姓 名：x x x 指导老师：xx 第 页 1 时 间：1 0 .1 1 .2 2 -1 0 .1 1 .2 8 前言 在日常生活中通过水温控制来给人们带来舒适的,方便的生活.例如刚在外工作回家的男人一定会很疲倦了,如果能够洗个热水澡,那真是非常好的事情了.这样能够让一天的疲惫随着温热的流水带走了,家庭主妇要为家人煮一个热喷喷的汤水.煮好以后就这样放着也会变凉的,如何保持水温的恒定呢？这就需要需要水温控制系统了. 水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID 控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C52 单片机为核心，采用软件编程，实现用PID 算法来控制PWM 波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID 算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节 参 数 值 以取 得佳 性能。 本 文 首 先 用PID 算法来控制PWM 波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模 型 参 考 自 适应算法的基 础 上 ,用单片机实现了自 适应控制,弥 补 了传 统PID 控制结构 在特定场合下 性能下 降 的不足 ,设 计 了一套 实用的温度测 控系统,使它 在不同时间常数下 均 可 以达 到技 术 指 标 。此 外还 有 效 减 少 了输 出 继 电器的开 关 次 数 ,适用于 环境参 数 经 常变化 的小 型 水温控制系统。 第 页 2 目录 1. 概述 ......................................................................................................................................... 3 扩展功能 ............................................................................................................................... 3 2．方案论证 ................................................................................................................................. 3 2．1 总体方案论证 ...............................................................................................
