²1 ² 第一章 绪论 电力传动诞生于1 9 世纪，2 0 世纪初被广泛应用于工业、农业、交通运输和日常生活中
执行机构由直流电动机驱动，则称为直流电气传动系统，执行机构由交流电动机驱动，则称为交流电气传动系统
根据负载对象的运行要求，电气传动可分为恒速系统和调速系统
受当时科学技术的制约，直流电传动用于高性能的调速系统，而交流传动多用于恒速系统
长期以来，在调速传动的生产领域内，大多采用直流电动机传动系统，因为直流电动机的磁场电流和电枢电流可以独立控制，其起动、调速性能和转矩控制特性都比较理想，并容易获得良好的动态响应
但是，直流电动机在结构上存在接触式的机械换向器，它不仅工艺复杂、价格昂贵，而且在运行中很容易产生换向火花和发生环火故障
另外，由于换向问题的存在，要求电动机各换向片之间的电压不能过高，这样，使得直流的设计容量和高速时的利用功率都受到限制
远远不能适应现代生产向高转速、大容量化方向发展的要求
三相交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，由于其转子上没有机械换向器和没有带绝缘的绕组，不存在换向火花和环火现象等问题，因此，它的结构简单、惯量小、运行可靠，可以更高的转速运转
但交流电动机调节速度比较困难，至今绝大部分都是应用在恒速运转的场合
异步电动机调速方法基本上可分为变极调速、变转差调速和变频调速三类
变极调速是有级的，变转差调速不能改变电动机的同步速度，其调速范围有限，同时还存在损耗大、效率低的缺点
变频调速是通过改变电源的供电频率sf 来改变转速s 以达到调速的目的，在调速范围内无论是低速区还是高速区，都能保持很小转差率，因而具有效率高、调速范围广、调节精度高等优点
在 2 0 世纪3 0 年代，人们已经认识到变频调速是交流电动机一种最理想的调速方法
但是为了改变供电频率，它需要一套变频电源
过去采用的旋转变频机组或离子变流器，由于设备笨重庞大，可靠性
