DH 2 平 行 开 闭 式 应 用 说 明DR 2 杠 杆 式 应 用 例★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与 工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不 同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的 5%~10%为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 200 g 。★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与 工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不 同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的 5%~10% 为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 520 g 。★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的5%~10%为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 1.06 g 。★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与 工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不 同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的 5%~10% 为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 1.7 kg 。★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与 工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不 同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的 5%~10% 为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 220 g 。★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与 工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不 同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的 5%~10% 为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 560 g 。★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与 工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不 同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的 5%~10% 为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 1.1 kg 。★ 实 际 搬 运 工 件 质 量 随 夹 具 与 工 件 材 质 的 摩 擦 系 数 及 形 状 不 同 变 而 变 化 ， 一 般 以 夹 持 力 的 5%~10% 为 参 考 标 准 ：★ 搬 运 加 速 度 0.3G;★ 本 体 重 量 约 ： 1.6 kg 。
