电脑鼠机器人迷宫竞赛规则

1第四届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛电脑鼠机器人迷宫竞赛规则竞赛要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司的电脑鼠机器人器材。如下图所示：（一）场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由8× 8 个边长为180.00× 180.00mm的正方形单元组成（见图1）。电脑鼠机器人迷宫竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。一、简述二、规则2图1：场地分格平面示意图2.图2 示例场地图3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，XY0,07,00,77,7用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50.00mm，厚12.00mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168.00mm（示例场地图见图2）3使 用 油 漆 漆 成 黑 色 。 迷 宫 地 面 上 印 有 墙 壁 的 定 位 线 ， 作 组 装 场 地 时 定 位 墙 壁 的 标 记 ， 隔 墙 侧 面 和顶 部 的 涂 料 需 能 反 射 红 外 线 ， 地 板 的 涂 料 需 能 吸 收 红 外 线 。4.迷 宫 的 起 始 单 元 必 须 有 三 面 隔 墙 ， 余 下 一 个 出 口 。 例 如 ， 若 没 有 隔 墙 的 出 口 端 为 “北 ”向时 ， 那 么 迷 宫 的 外 墙 就 构 成“东 ”、 “南 ”、 “西 ”方 位 的 隔 墙 。5.6. 迷 宫 场 地 中 ， 将 每 个 正 方 形 单 元 的 四 角 每 两 边 相 交 的 位 置 的 点 我 们 定 义 为 “格 点 ”。 除了 停 泊 区 域 中 心 的 格 点 外 ， 其 余 每 个 格 点 至 少 要 延 伸 出 一 面 隔 墙 或 与 一 面 隔 墙 相 接 触 。 由 格 点 延伸 出 去 的 墙 壁 的 组 合 方 式 多 种 多 样 ， 以 迷 宫 左 下 角 的 一 个 格 点 为 例 ， 如 下 图 中 黑 色 部 分 为 格 点 ，示 例 场 地 图 见 图 2A、 从 格 点 处 延 伸 出 一 块 墙 壁 后 ， 与 该 节 点 有 关的 墙 壁 的 几种 布置 位 置 如 下 ：B、 从 格 点 处 延 伸 出...