直流无刷电机在各个方面得到广泛的应用，处处都可以见到它们的踪影，种类也很繁多，因为本人从事的是电动车方面的行业，故在这里我们主要讲讲电动车上直流无刷电机的原理和控制 它的结构图如下：（这是一个小型直流无刷电机的结构图，是本人根据实物，用WINDOWS画图板一笔一画绘制，发了不少心血，未经同意，不得转载）当然电动车上的无刷电机线圈更多，不过和下面介绍的原理是一样的
这样做的目的是为了简化，同时也是为了使大家更易于理解
其实无刷电机的原理很简单，概括的说就是： 当给内置霍耳传感器接通电源时，这些霍耳传感器将信号输入到控制器 其实这些信号间接反映了转子所处的位置 控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场
因为同性相斥，异性想吸的原理，定子和转子就相对移动
普通无刷电机的定子是线圈（上面连有霍耳传感器），于是转子（磁钢及轮子）受迫转动
转子一转动，内置霍耳传感器的输出信号便发生改变，控制器又输出不同方向的电流 而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场（磁钢）同性相斥，异性相吸，结果再次迫使转子转动，接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变
这样周而复使，轮子就不断转动（每次霍耳信号改变，控制器产生的电流方向要与电机所要求的一致才行，也就是相序要匹配，轮子才会朝一个方向运动）
文笔不好，概括不全，请大家莫怪
电机内部霍耳传感器的正电源线即红线一般接5－12v直流电
而以 5V居多
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈提供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样
二，无刷电机的运行原理 霍耳信号传递给控制器，控制器通过电机相线（粗线，不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上
