肯比焊机DeviceNet通讯

1．首先拆开肯比焊机的上盖~找到DeviceNet Connector其接口数据如下表格引脚 信号描述1V-0V2Can_L低频3SHIELD屏蔽线4CAN_H高频5V+24V说明：肯比焊机本接口V+与V-为外部电源供电模式。KUKA 机器人 X943.2 与X943.3 的接法引脚 信号描述1V-0V2Can_L低频3SHIELD屏蔽线4CAN_H高频5V+24V说明：肯比焊机DeviceNet Connector 接口与KUKA x943.2 接口相连KUKA 的X943.2 与KUKA 机器人 I/O 输入输出模块相联为其提供电源2．肯比焊机地址设定以及波特率的设定在焊机内部与KUKA 机器人相联的通信板上有一个八位的选择开关。代表的意义如下S1S2S1S2 为波特率设定S3S4S5S6S7S8地址设定00125K000000001250K000001110500K000010211备用…… .…………...到63说明：开关先择好后。在机器人DEVENT 文件里进行如下设置（[krc]debug=0baudrate=500[1]macid=1）为I/O 口使用[2]macid=5macid=1）为肯比焊机通信端口使用完成以上部聚以后对IOSYS文件进行以下修改INB8=5,0,x5OUTB8=5,0,x5INB0=1,0,x8地址为1开始，0~8八个字节OUTB0=1,0,x8说明：地址 1… 等各个数字代表的为站点。而不是一个字节的物理地址~3.肯比焊机焊接设置4．KUKA 机器人的焊接软件的安装与焊接相关设置1）打开WINDOW EXPLORE 复制焊接软件到D 盘——准备运行-----安装附加软件-----新软件--------配制-------新软件-----应用—安装--新目录安装在 TP 文件夹中----选择焊接种类{薄，厚，接触传感}这样的方法可能安装失败。当安装失败时可右击右下角绿灯按钮关掉示教器软件再打开焊接软件所在文件夹。点击焊SETUP 软件进行安装弄 好 之 后 可 以 通 过 以 下 方 法 重 新 启 动 焊绿 灯 即 焊接软件~WINDOWEXPLORE----PROGRAM-----最后一个选项---SETUP然后—配制---杂相---操作界面初始化后方可使用（或者生启才能生效）2）安装完焊接软件后需要对对示教器功能按钮进行添加配制-----状态键-----CONTIGSTARTKEY….配制完成后示教器界面将出现正送丝，退丝，焊接有/无，摆动限制按钮3）设置好 DEVENT 与IOSYS 文件后对 systerm 文件夹中的CONFING 文件与SPS 文件进行设置M a i n O pti ons a ndC onsta nts的设置I N TA _ A C T _ A N _ M A X = 2; M a xi mum ofa na logc h a nne ls to se epa ra me te rli sts。最大模拟通道量的设置，数值为2 ~8 即最少两个通道最多八个通道A rc T e c...