SAM3U 系列7. 脉宽调制控制器(PW M)宏单元独立的控制4个通道。每个通道控制两个互补的输出方波。输出波形的特性，如：周期、占空比、极性以及死区时间(也称为死区或非重叠时间)，可以通过用户接口进行配置。每个通道可从时钟产生器提供的时钟中选择其中一个来使用。时钟产生器提供的时钟都是由PW M主控时钟(MCK)分频而来的。可通过映射到外设总线的寄存器来访问PW M宏单元。所有的通道都集成了一个双缓存系统，以防止由于修改周期、占空比或是死区时间而产生不期望的输出波形。可以把多个通道链接起来作为同步通道，这样能够同时更新它们的占空比或死区时间。对同步通道占空比的更新，可通过外设DMA控制器通道(PDC)来完成，PDC可以提供缓冲传输而不需要处理器的干预。PW M提供8个独立的比较单元，能够将程序设定的值与同步通道的计数器(通道0的计数器)进行比较。通过比较可以产生软件中断、在2个独立的事件线上触发脉冲(目的是将ADC的转换分别与灵活的PW M输出进行同步)以及触发PDC传输请求。为了与它们的计数器同步或异步，PW M的输出可以地被覆盖。PW M模块提供了故障保护机制，它有4个故障输入，能够检测故障条件以及异步地覆盖PW M的输出。为了使用安全，一些控制寄存器是写保护的。845SAM3U数据手册之中文翻译，由武汉理工大学UP团队友情提供，仅供学习交流之用，欢迎指正，共同修改完善。37.23737--1.控制器方框图TOHxOOOHxPWMHxPWMHxPWMLxDTOH0OOOH0PWMH0PWMH0PWML0PWMFIxPWMFI0eventline0APB37.3引脚描述每个通道使用两个外部I/O引脚提供互补输出。表 3737--1./O引脚描述系列46SAM3U数据手册之中文翻译，由武汉理工大学UP团队友情提供，仅供学习交流之用，欢迎指正，共同修改完善。SYNCx描述类型PWMHx通道x的PWM波形输出高输出PWMLx通道x的PWM波形输出低输出PWMFIxPWM故障输入x输入PWMControllerChannelxeriodratorOCx Dead-TimeGeneratorOutputOverrideFaultProtectionTOLxOOOLxPWMLxckSelectorChannelx0eriodratorOC0 Dead-TimeGeneratorOutputOverrideFaultProtectionTOL0OOOL0ckSelectorChannel0risonUnitsEventsGeneratorADCventline1ventlinexMCKCLOCKGeneratorInterfaceruptGeneratorNVICSAM3U 系列7.7.44.1/O 引脚接口的引脚是与PIO引脚复用的，因此程序员必须先对PIO控制器进行编程，将PW M所需的引脚配置成外设功能。如果PW M的I/O引脚没有被应用程序使用，则这些引脚可被PIO控制器用于其他目的。所有PW M的输...
