舵 机 控 制 板 使 用 说 明 V1.3 产品特点 采 用 32 位 ARM 内 核 的 处 理 器 芯 片 独 创 的 在 线 升 级 机 制 ， 用 户 可 以 在 线 升 级 固 件 自 动 识 别 波 特 率 采 用 USB 和UART 通 讯 接 口 1us 的 控 制 精 度 （相当于舵机 的 0.09 度 ） 可 以 同时同步控 制 32 个舵机 （24 路舵机 控 制 板可 以 同时同步控 制 24 个， 16 路舵机 控 制 板可 以 同时同步控 制 16 个舵机 ） 内 置 512K 存储芯 片 ， 可 存储上百个动 作组 功能强大的 电脑软件 （内 置 3 种语言， 简体中文、繁体中文、英语） 拥有 Android 手机 控 制 软件 （需配合蓝牙模块使用 ） 供电 舵机 控 制 板需要 2 个电源: 舵机 电源和 芯 片 电源 （舵机 的 功率 比较大， 所以 不建议共用 一个电源） 舵机 电源（正极）：VS（图中 3 号位 置的 蓝色接 线 端子的 右端） 舵机 电源（负极）：GND（图中 3 号位 置的 蓝色接 线 端子的 中间） 舵机 电源的 参数根据实际所接 舵机 的 参数而定， 如 TR213 舵机 的 供电电压是 4.8-7.2V， 那么舵机 电源就可以 用 电压在4.8-7.2V 之间的 电源。 芯 片 电源（正极）：VSS（图中 3 号位 置的 蓝色接 线 端子的 左端） 芯 片 电 源 （负极）：GND（图中 3 号位置的蓝色接线端子的中间） VSS 的要求是 6.5-12V，如果芯 片 供电 是从 VSS 端口输入的，那么电 源 的电 压必须是 6.5-12V 之间。 另外： 1. 图中 2 号位置的 USB 接口可以给芯 片 供电 ，所以 USB 接口和 VSS 端口，任选其一即可。 2. 图中 1 号位置也可以给芯 片 供电 ，标记为 5V 和 GND，5V 是正极，GND 是负极，供电 电 源 的电 压必须是 5V。 3. 123 4. 图中 4 号位置的绿色 LED 灯是芯 片 电 源 正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯 片 供电 正常，绿色灯灭，表示芯 片 供电 异常。 5. 图中 5 号位置的绿色 LED 灯是舵机电 源 正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电 正常，绿色灯灭，表示舵机供电 异常。 2 安 装 驱 动 驱 动 下 载 地 址 ： http://www.torobot.com/down/usc_driver.exe ( 全 部 是 小 写 ) 直 ...
