KUKA 机器人焊枪设置CompanyDocumentnumber:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998[mernet 檢优,^卒 4fTC^/IPv^匱性S1 设置电脑 IP 地址与 KUKA 机器人的 IP 地址为同一网段、点击 KUKA 机器人左上角的机器人图标，如下侧图示 1 中显示，投入运行-网络设置，可查看 IP 地址；皀动氓得口地址⑴ o 使用下面的 irwe）：IF 地扯⑴:子岡攬码⑰：壁认网关（W：巨联鞠潯嚨朋勞器地址⑻□侵用下面的 DBE 月勝器地址（Ei：首迭 DNS 朋劳器财厂凿用 DNS 月瞬誥⑹:退出时噓证谡蚩 X）图示 2、设置完成后可以用 workvisual 连接机器人。2、workvisual 设置（、连接网线，请连接在机器人控制柜门侧的 KLI 接口处；、连接好后，打开 workvisual，点击文件，在下拉菜单中点击寻找项目（如图示 3），点设哥否则,击刷新，等待连接机器人成功；点击刷■工・酬詐说*,AFLHIJUXIistt图示巒 Wf^Wwai 卿 lim寻找项目对话框可用力*、连接成功后，一层一层点击开项目，在如图示 4 中蓝色标示出的最近修改后的项目，双击导入项目；、在 workvisual 上的文件下拉菜单中点击名录管理，如图示 5 显示;点击打文HTTWhi3KRLTennpiatc-53CttmC-ntalag3KjukiDrivEKjne-rnaljcs3KjjImCDntrdben:4Kuka&ri^s|3KukaRobots'4KukAExtsnidlKjrwrYiate-51!3KukaRDbotsiSflV'ji 也上拄进曰皿临“閒出“230#Q3Kuka.ftcbct544OV3KuXE 旳 imallGnAfviEiwH 就 lb卫 Kuka.R&boti4BavAKukdEKt-amflllCinAmiat■£-;44I2I,/■AiaruiitjuriTCOb^rja£12 旳*KukdEwt 时皿临咤 m 就粘心頭丁'»VWTeniplatesHI-加载这个文件3E 氏也目Cfcrl+1Ctri-H)HE—夷可啪轴耳bV4d5HH=加…Ctrl+T.br|iErhil^itEr:•ZZJ:?IHBFT 幵 UsauAMBLfflE、点击名录管理后出现对话框（如左图 6），点击打开文件，（注意请先将有 AFC 文件的 U 盘插在机器人控制柜上），在出现的对话框中选择 ServoGunTC_Obara_82_83”，选择打开加载这个文件，然后关闭这个对话框；4 押 r-选中“steuerung1xxxxxx"，双击激活该项目，如图示 7 中灰色标示出的;当-RiRiffite8皆 WorkVisualFrlopmentEm-ennent-201lD^5125DMD224tKl27MJ7.wysb文件 fHStSEi 嚴碎工昱盅口 V图示:■瞇孟林盘誓.：|顼吕常构oGunTCObara82Ser43CTS^IT 鬧紂 SE 电 3sl 届UTSqfllTtfq?KE<35_l£CVTS4817N4935E'■早 x|奮单元觀国£]i^inS^teucrung1Kroi..."山曲收 6 血必魁 Jjfl 由竝 15 姬 4...
