自主招生高中物理辅导教程：运动学§2
1 质点运动学的基本概念2．1．1、参照物和参照系要准确确定质点的位置及其变化，必须事先选取另一个假定不动的物体作参照，这个被选的物体叫做参照物
为了定量地描述物体的运动需要在参照物上建立坐标，构成坐标系
通常选用直角坐标系 O-xyz，有时也采用极坐标系
平面直角坐标系一般有三种，一种是两轴沿水平竖直方向，另一是两轴沿平行与垂直斜面方向，第三是两轴沿曲线的切线和法线方向（我们常把这种坐标称为自然坐标）
2．1．2、位矢位移和路程在直角坐标系中，质点的位置可用三个坐标 x,y,z 表示，当质点运动时，它的坐标是时间的函数x=X（t）y=Y（t）z=Z（t）这就是质点的运动方程
质点的位置也可用从坐标原点 O 指向质点 P（x、y、z）的有向线段 r 来表示
如图 2-1-1F*MM所示，r 也是描述质点在空间中位置的物理量
r 的长度为质点到原点之间的距离，r 的方向由余弦 cosjcos 卩、cos 丫决定,它们之间满足cos2a+cos2p+cos2丫二 1 当质点运动时,其位矢的大小和方向也随时间而变,可表—*■—b-示为厂=厂（t）
在直角坐标系中，设分别为 i、丿、k沿方向 x、y、z 和单位矢量，则 r 可表示为，Zr(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k—s-位矢厂与坐标原点的选择有关
研究质点的运动，不仅要知道它的位置，还必须知道它的位置的变化情况，如果质点从空间一点 P1(X1,yi，Z1)运动到另一点 P2(X2,y2,Z2)，相应的位矢由 r］变到 r2,其改变量为—*■ArAr=r-r=(x-x)i+(y-y)j+(z-z)k21212121称为质点的位移，如图 2-1-2 所示，位移是矢量，它是从初始位置指向终止位置的一个有向线段
它描写在一定时间内质点位置变动的大小和方向
它与坐标原点的选择无关
