项目名称： 智能小车系别： 信息工程系专业:11 电气工程及其自动化姓名： 刘亮、崔占闯、韩康指导老师： 王蕾崔占闯联系邮箱：1308253761 ＠ qq.com 目录摘要： 。。。.。。.。.。。.。。。。.。。。。.。.。。。。。。。.。.。。。。。.。.。。。.。。。.。.。.。。.。..。。.。。。...。。。。.。。。..。.。。。。。。.。.。。。。。3 关键词: ...。。。。.。。.。。。..。。。......。。。。。。。.。。。。.。.。。。。。.。。。..。.。.。..。。。...。..。。。。.。.。.。。。.。。。.。.。.。。.。.3绪论: .。。。。.。。。。。。。。。.。.。。。。.。。。。。。。。..。.。....。。.。....。。...。。.。。..。。..。..。..。.。。。。。。.。..。。。。。.。..。.。。。.3一、 系统设计 ...。.。..。..。.。。..。。.。。。。..。.。..。.。。。。。。.。。。。.。。。.。。。。。...。..。...。。.。。.。。。。.。。41。1、任务及要求 .。。。.。。。.。.......。..。。。。.。.。。...。..。.。..。。.。.。.。。。.。。。..。...。.....。41.2 车体方案认证与选择 。。。。。。。...。.。。...。。.。。。.。。.。。.。。.。。.。。。。.。。.。.。.。。.。.。4二、硬件设计及说明 。.。.。..。.。。。。..。。。。。。。。。。。。.。。。.。。.。...。。。.。..。.。.。。。.。。。..。.。。。.。.。52。1 循迹+避障模块 。。。.。。.。.。。.。。。.。.。。.。。。。。。。。。。.。。..。.。。.。。.。。.。。.。.。...。...。。52.2 主控模块 。。.。。。。。。..。。。。。.。。。。.。.。。.。.。。。。。。。.。..。.。.。.。。。。...。。。。。.。..。。..。.。。。。62。3 电机驱动模块 。。..。。。.。..。。.。.。。.。。.。.。。..。.。。。。。。..。。。..。.。.。.。.。..。。。。..。。。.62。4 机械模块 。.。。。。。..。。..。。。。..。.。。。.。。.。。.。。。...。。。.。。。。。。.。.。。。。...。...。.....。。。。.72.5 电源模块 .。.。。。。..。。。...。.。。....。..。。。.。。.。。...。.。。。..。。。.。.。。.......。.。。.。。。。。。7三、自动循迹避障小车总体设计……………………………….7四、软件设计及说明 .。。.。。..。。.。。。。。。。。...。。.。..。..。。。.。。.。。。。.。。。.。.。。。。。。..。。。。.。。。。..。84.1 系统软件流...
