《自动控制系统》课程设计基于 Matlab 控制系统的 Bode 图超前校正设计2O11 年 11 月 12 日摘要:串联超前校正，是在频域内进行的系统设计，是一种间接地设计方法。因为设计结果满足的是一些频域指标，而不是时域指标，然而，在频域内进行设计,又是一种简便的方法,在伯德图的虽然不能严格地给出系统的动态系能,但却方便地根基频域指标确定校正参数，特别是对已校正系统的高频特性有要求时,采纳频域法校正较其他方法更为简便。目录一、设计的要求…………………………………………………………3二设计意义 …………………………………………………………… 1 三、设计思路 …………………………………………………………… 2 四、参数的计算 ………………………………………………………… . 2参考文献 …………………………………………………………… 。 . 6 一、设计的要求试用 Bode 图设计方法对系统进行超前串联校正设计,要求： （1）在斜坡信号 r （t ) = v t 作用下,系统的稳态误差 ess ≤ 0。01v0； (2）系统校正后,相角稳定裕度 γ 满足 ： 48deg≤γ； （3）剪切频率 ωc ≥ 170rad/s .二设计意义对于一个控制系统来说,假如它的元部件及其参数已经给定，就要分析它是否能满足所要求的各项性能指标。一般把解决这类问题的过程称为系统的分析.在实际工程控制问题中，还有另一类问题需要考虑，即往往事先确定了满足的性能指标，让我们设计一个系统并选择适当的参数来满足性能指标要求；或考虑对原已选定的系统增加某些必要的原件或环节，使系统能够全面的满足所要求的性能指标。利用超前网络或 PD 控制器进行串联校正的基本原理,是利用超前网络或 PD 控制器的相角超前特性。只要正确的将超前网络的交接频率 1/aT 和 1/T选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选择参数 a 和 T，就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。三、设计思路。1．根据稳态误差要求,确定开环增益 K。2．根据已确定的开环增益 K，绘制原系统的对数频率特性曲线、，计算其稳定裕度、。3．确定校正后系统的截止频率和网络的 a 值.① 若事先已对校正后系统的截止频率提出要求，则可按要求值选定.然后在Bode 图上查得原系统的值.取,使超前网络的对数幅频值（正值)与（负值）之和为 0，即令 进而求出超前网络的 a 值。② 若事先未提出对校正后系统截止频...
