J I A N G S U U N I V E R S I T Y控制科学与工程前沿论坛报告任课老师:专业班级: 控制工程 1604 学生姓名:学生学号：z16070502024 年 4 月一 智能控制一个系统假如具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力，即称为智能控制系统. 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断进展起来的，人脑是一个超级智能控制系统，具有实时推理、决策、学习和记忆等功能，能适应各种复杂的控制环境. 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的。 常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。 （1)传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的讨论对象则存在模型严重的不确定性，即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动，比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测，致使无法建立其模型，这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决.（2）传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置，能够更加深化而灵活地和系统进行信息沟通，同时还要扩大输出装置的能力，能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息。 另外,通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况。 为扩大信息通道,就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器,即文字、声音、物体识别装置。可喜的是，近几年计算机及多媒体技术的迅速进展,为智能控制在这一方面的进展提供了物质上的准备，使智能控制变成了多方位“立体”的控制系统.（3） 传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值(调节系统） ，要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统） ，因此具有控制任务单一性的特点,而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在智能机器人系统中,它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等. 对于这些具有复杂的任务要求的系统，采纳智能控制的方式便可以满足。（4） 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论,而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意. 而智能控制...
