浅谈智能控制理论

浅谈智能控制理论 -——南昌大学 智能控制理论 学生姓名：邹伟 学号：5801414067 专业班级：过程装备与控制工程一、智能控制的进展及意义1。智能控制的提出 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制.在传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题，主要表现以下几点：(1)实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型.（2）某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述,即无法解决建模问题。(3）针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。（4)实际控制任务复杂，而传统的控制任务要求低 ,对复杂的控制任务，如机器人控制、CIMS、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。 在生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此，产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性。2.智能控制的概念 智能控制是一门交叉学科，著名美籍华人傅京逊教授 1971 年首先提出智能控制是人工智能与自动控制的交叉,既二元论。美国学者 G.N。Saridis1997 年在此基础上引入运筹学,提出了三元论的智能控制概念. 1985 年 8 月，IEEE 在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，随后成立了 IEEE 智能控制专业委员会;1987 年一月，在美国进行第一次国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。智能控制的三个主要分支为专家控制、神经网络控制和模糊控制。二、模糊控制(一）模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集合理论、模糊语言及模糊逻辑为基础的控制，它是 模糊数学在控制系统中的应用，是一种非线性智能控制。 模糊控制是利用人的知识对控制对象进行控制的一种方法，通常用“if 条 件，then 结果"的形式来表现，所以又通俗地称为语言控制。一般用于无法以 严密的数学表示的控制对象模型，即可利用人（熟练专家）的经验和知识来很好 地控制。因此,利用人的智力,模糊地进行系统控制的方法就是模糊控制。 它的核心部分为模糊控制器.模糊控制器的控制规律由计算机的程序实现，实现一步模糊控制算法的过程是：微机采样猎取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号 E；一般选误差信号 E ...