2024 年度本科生电力拖动自动控制系统课程设计转速、电流双闭环直流调速系统设计院 － 系: 工 学 院 专 业： 电 气 工 程 及 其 自 动 化 年 级： 06 级 学生姓名： 柴 春 平 学 号： 202403050467 导师及职称： 段志梅（讲师） 2024 年 12 月摘 要转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。采纳转速负反馈和 PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，假如对系统的动态性能要求较高,例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的,但它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形.带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动电流达到最大值 Idm 后，受电流负反馈的作用降低下来,电机的电磁转矩也随之减小，加速过程延长。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值 Idm的恒流过程。根据反馈控制规律,采纳电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程.问题是，应该在起动过程中,只有电流负反馈，没有转速负反馈，达到稳态转速后，只要转速负反馈，没有电流负反馈。怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？只用一个调节器显然是不可能的，为了解决单闭环调速系统存在的问题,可以采纳转速、电流双闭环调速系统，采纳两个调节器分别对转速和电流进行调节。关键词：直流调速系统、电流调节器、转速调节器、目录课程设计任务书......................................................................................................................1第一章 双闭环直流调速系统的组成及原理 .................................................................... 1 1. 双闭环直流调速系统的系统组成 ............................................................................... 1 2 。 双闭环调速系统电路原理图 ....................................................................................... 2 第二章 主电路及保护环节的设计 .................................................................................... 2 1 。 主电路的选取方案 ..................
