基于 matlab 在连续性系统中的仿真研究摘要：从数学建模到仿真系统的搭建，再到加进控制环节进行实时控制，最后得出结果的过程中，参考了大量的资料，通过对比整合，设计出了适合自己的一套实验方法：本研究的核心在于构建相应的倒立摆数学模型，首席按通过牛顿-欧拉法完成相关模型的基本搭建，之后通过动态系统空间状态方程来确定其系数矩阵的值，完成上述工作之后，通过 MATLAB 编程的方式，将构建的数学模型转化成相应的传递函数，从而获得传递函数模型。此后便可在此基础之上，通过 Simulink 软件通过 PID 控制算法实现相应的仿真工作，先用连续系统的设计方法设计出模拟控制器，然后在满足一定条件下，对其进行离散化处理， (采用加零阶保持器的 Z 变换法)形成数字控制器。接着进行 PID 参数整定，利用试凑法,根据 PID 控制器各部分组件和性能之间的联系，在某个初始化参数的条件下重复进行试凑工作，最终得到较好的结果。研究过程中，系统的控制非常稳定，性能较好。关键词：Matlab；仿真；PID；连续系统1目录1 绪论.............................................................................................................................11.1 连续性系统简介..............................................................................................11.2 连续性系统基本处理方法..............................................................................11.2.1 数值积分法...........................................................................................11.2.2 替换法...................................................................................................21.2.3 离散相似法...........................................................................................31.3MATLAB 在连续性系统的应用......................................................................52 MATLAB 基础............................................................................................................62.1MATLAB 语言介绍..........................................................................................62.2MATLAB 工具箱..............................................................................................62...
