ABB 机器人控制柜主计算机相当于电脑的主机，用于存放系统和数据串口测量板D652 I/O 板控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串行主轴与伺服轴的连接控制单元I/O 板与显示单元的连接I/O 电源板给I/O 输入输出板提供电源电源分配板给机器人各轴运动提供电源轴计算机每个机器人轴的转数计算安全面板在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入！电容充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。机器人六轴的驱动器驱动器用于驱动机器人各个轴的电机机器人和控制柜上的动力线连接电机，清枪器和焊机的的三根线机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功，客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件，以与一切在文件系统上能做的所有事情。通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线（粗黑线）机器人上的动力线和SMB 线跟踪板用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位置的检测外部轴上的电源盒外部轴上的电池和TRACK SMB 板在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电保持功能
