Amorphous定位算法仿真与分析毕业论文

Amorphous 定位算法仿真与分析毕业论文目 录中文摘要 I英文摘要 II第 1 章绪论 11.1 课题背景与意义 11.2 课题现状与进展趋势 21.3 本文主要容与文章组织结构 5第 2 章无线传感器网络 62.1 无线传感器网络的特点 62.2 无线传感网络的体系结构 72.2.1 无线传感器网络的物理体系结构 92.2.2 无线传感器网络的软件体系结构 92.2.3 无线传感器网络的协议层 102.3 无线网络的核心技术 112.4 无线传感器网络的应用领域 122.5 无线传感器网络的性能评价 132.6 本章小结 15第 3 章无线传感器网络的定位算法 163.1 无线传感网络节点定位概述 163.2 定位算法的基本术语 163.3 定位算法的分类 173.4 定位算法的性能分析 183.5 节点位置的计算方法 203.5.1 三边测量法 203.5.2 三角测量 213.5.3 极大似然估量法 223.5.4 最大最小法 233.6 Amorphous 定位算法 233.6.1 Amorphous 定位算法基本原理 243.6.2 Amorphous 定位算法流程图与仿真图 253.7 本章小结 25第 4 章 Amorphous 定位算法仿真与分析 264.1 网络环境仿真的设置 264.2 无线传感器网络仿真特点 264.3 节点部署 274.3.1 节点部署的基本原理 274.3.2 节点部署的评价指标 284.4 Amorphous 定位算法的仿真与结果分析 294.4.1 不同节点部署的对比分析 294.4.2 Amorphous 定位算法仿真中通信模型的分析 324.4.3 Amorphous 与其 RSSI、MDS-MAP 算法的对比分析 374.5 本章小结 41第 5 章总结与展望 42致谢 43参考文献 44摘 要传感器节点的位置信息在无线传感器网络的监测活动等应用中起着至关重要的作用。而取得节点位置信息较简便、快捷、精确的方法是通过手动设定或携带 GPS 定位设备等手段，但通过这种方式猎取的成本很高。因此，较好的方法是采纳定位算法进行估量。节点定位是无线传感器的基本功能之一。节点定位大多利用已知的位置的节点，根据某种定位机制确定自身位置。传感器节点定位过程中，未知节点在获得与邻居锚节点的距离，或获得邻近的锚节点和未知节点之间的相对角度后，通常使用三边测量法，三角测量法、极大似然估量法或最小最大法来计算自身的未知。本文将主要讨论关于无线传感器网络中的 Amorphous 定位算法进行仿真与分析。在 Matlab 仿真平台进行仿真，首先从 Amorphous 定位算法的仿真的参数设置中针对不同的节点部署、通信传播模型进行对比分析从定位精度，网络连...