FANUC 第四轴安装调试控制器形式：FAUNC OIMC参数设定步骤：1． 开第四轴参数：1．1 NO.8130=4 （总轴数控制） 由于新的 OIMC 控制器隐藏了 9000 号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故 只要开 8130，18IMB 还要开 9944.2=0 可能还要开启 NO.9943.3=11.2 开关机 轴画面会出现 B 轴2.设定伺服马达型式参数: NO.2024( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)3.设定伺服初始化参数:3.1 NO.1023=43.2 NO.2000#1 设 0注意 0i-MD 系统下： 14476#0 设 1 1902#1 设 0修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机 ID3.3 开关机NC 自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数 NO.2000#1 也自动设为1,( 相关伺服马达代码,参数参阅 FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)4．依次设定下表所列之参数参数参数说明设定值12#70:使用第四轴, 1: 不使用第四轴01005#7解除轴控制11005#30 利用减速挡块进行参考点返回1 与减速挡块无关，根据参数 1005#7 来选择快速定位到参考点或利用减速挡块进行参考点返回11006#1,#00,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#50:正向原点复归1:负向原点复归01008#00:旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效11008#10:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指定的方向01008#20:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整11010CNC 控制轴数 伺服第四轴设 4 液压第四轴设 341020第四轴名称(65 为 A,66 为 B)661023各轴伺服轴41260旋转轴每一转的移动量3600001420各轴快速进给速度(F100%)40001421各轴快速进给 F0 速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数 14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)501622各轴切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量与检出倍率设定值100011820各轴 CMR 指令倍率21821各轴的参考计数器容量依齿数比不同而设参考第四轴供应商资料1825各轴位置回路增益30001826各轴定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002024各轴负载惯量比2562024各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）-1112024各轴速度回授脉冲数81922024各轴...
