《机器人技术概论》讲义目录第一章 机器人概论............................................................................................................- 1 -《机器人概论》讨论的内容......................................................................................- 1 -什么是机器人？..........................................................................................................- 1 -机器人的进展..............................................................................................................- 2 -为什么要进展机器人？..............................................................................................- 3 -机器人进展的三个阶段..............................................................................................- 3 -机器人学......................................................................................................................- 4 -机器人的分类..............................................................................................................- 4 -第二章 机器人的数学基础................................................................................................- 6 -第一节 位置和姿态的表示........................................................................................- 6 -第二节 坐标变换........................................................................................................- 7 -第三节 齐次变换........................................................................................................- 8 -第三章 机器人运动学......................................................................................................- 11 -第一节 机器人运动方程的表示..............................................................................- 11 -第二节 连杆变换矩阵及其乘积..............................................................................- 12 -第四章 机器人的感觉系统..................................................................................
