倒车雷达课程设计报告书

2024-2024 第一学期单片机课程设计报告题目： 倒车雷达设计 班级： 13 电子科学与技术 学号： 130803056 ： 周健 指导老师： 袁新娣 硬 件 得 分（70%）文 档 得 分（30%）总评分目 录摘要 11 绪论 21.1 项目讨论背景与意义 22 总体设计方案与论证 22.1 总体方案设计 23 硬件实现与单元电路设计 33.1 主控制模块 33.2 电源设计 43.3 超声波测试模块 43.3.1 超声波的特性 53.3.2 超声波换能器 63.4 超声波传感器原理 83.5 测距分析 123.6 时钟电路的设计 133.7 复位电路的设计 133.8 声音报警电路的设计 143.9 显示模块 144 软件设计 154.1 主程序工作流程图 155 总结 176 参考文献 17附录 18附件 1：原理图 18附件 2：程序 19附件 3：元件清单 29附件 4：实物图 30摘要STC89C52 是 STC 系列单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值，以其易用性和多功能性受到了宽阔电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用 STC89C52 单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以 STC89C52 为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较推断，当测得距离小于设定值时，STC89C52 发出指令控制蜂鸣器报警。关键词：超声波传感器 STC89C52 1 绪论1.1 项目讨论背景与意义 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特别环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业有用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其与时猎取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的讨论上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车...