课 程 设 计课 程 名 称 ： 运 动 控 制 系 统 设 计 题 目 ： 双 闭 环 直 流 晶 闸 管 调 速 系 统课 程 设 计 学 院 ：专 业 ：年 级 ：学 生 ：指 导 老 师 ：日 期 ：教 务 处 制目 录第一章绪论2第二章总体方案设计32.1 方案比较32.2 方案论证32.3 方案选择42.4 设计要求4第三章 单元模块设计53.1 转速给定电路设计53.2 转速检测电路设计53.3 电流检测电路设计63.4 整流与晶闸管保护电路设计73.4.1 过电压保护和du/dt 限制73.4.2 过电流保护和di/dt 限制73.4.3 整流电路参数计算83.5 电源设计103.6 控制电路设计10第四章系统调试16第五章设计总结19第六章总结与体会197 参考文献20第一章 绪论 自 70 年代以来，国外在电气传动领域，大量地采纳了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D 调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的进展，但在工业生产中 KZ—D 系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的讨论方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采纳转速负反馈和 PI 调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但假如对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全根据需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过...
