初始条件：已知系统的开环传递函数模型为： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量与其技术要求，以与说明书撰写等具体要求）（1） 掌握采纳频率法设计超前校正装置的具体步骤；（2） 设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度大于；（3） 采纳 Matlab 工具进行分析设计，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环 Bode 图和 Nyquist 图；（4） 分析比较采纳校正前后的 Bode 图和 Nyquist 图，说明其对系统的各项性能指标的影响。总结频率法校正的优缺点与其适应条件； （5） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，说明书的格式根据教务处标准书写。时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导老师签名： 年 月 日系主任（或责任老师）签名： 年 月 日目录摘要1 串联超前（微分）校正 21.1RC 超前网络 21.2 串联超前校正 32 控制系统校正前分析 42.1 用 MATLAB 做出校正前系统的阶跃响应曲线、伯德图和奈奎斯特图 42.1.1 系统的开环传递函数 42.1.2 校正前系统的单位阶跃响应曲线 42.1.4 校正前系统的奈奎斯特图 62.2 稳态误差分析 63 控制系统超前校正分析设计 73.1 串联超前校正原理分析 73.2 理论计算 83.3 采纳 MATLAB 工具进行串联超前校正设计 93.3.1 利用 MATLAB 进行超前校正设计的程序 93.3.2 利用 MATLAB 工具设计超前校正结果 113.3.2.1 校正环节传递函数与校正后系统传递函数 114 控制系统校正前后的对比 154.1 控制系统校正前后的阶跃响应曲线、伯德图和奈奎斯特图对比 154.1.1 系统校正前后单位阶跃曲线对比与分析 154.1.2 系统校正前后伯德图与奈奎斯特图对比 165 频率法校正优缺点与适用条件 185.1 频率法超前校正的优缺点与适用条件 185.1.1 频率法超前校正的优缺点：185.1.2 频率法超前校正的适用条件：185.2 频率法校正的其他情况 185.3 频率法校正的优缺点与适用条件 196 课程设计总结 20参考文献 21摘要自动控制理论是讨论自动控制共同规律的技术科学。它的进展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，并主要用于工业控制。控制系统通常是由被控对象、控制器和检测环节组成，一般情况下，仅仅依靠被控对象本身的特性不可能同时满足对系统所提出...
