课 程 设 计设计题目: 仿生机器龟设计 课程设计任务书课程设计题目: 仿生机器龟设计 仿生机器龟设计1 设计主要容与要求1.1 设计目的:(1)了解机器人技术的基本知识以与有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。 (2)初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论,并应用于所设计的机器人中。 (3)通过学习,具体掌握机器人的控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。1.2 基本要求:(1)要求设计一个具有仿生功能的机器人; (2)要求设计机器人的行走机构,控制系统、传感器类型的选择与排列布局。 (3)要求机器人具有趋光功能(龟喜爱晒太阳),避障功能(不能撞到障碍物上),知道饥饿(电池电量检测功能)。1.3 发挥部分: 自由发挥2 设计过程与论文的基本要求:2.1 设计过程的基本要求(1)基本部分必须完成,发挥部分可任选;(2)符合设计要求的报告一份,其中包括总体设计框图、电路原理图各一份;(3)设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交;报告的电子档需全班统一存盘上交。2.2 课程设计论文的基本要求(1)参照毕业设计论文规打印,包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改,不少于 3000 字。图纸为 A4,所有插图不允许复印。(2)装订顺序:封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文(设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路与相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍)、小结、参考文献、附录(总体设计框图与电路原理图)。3 时间进度安排顺序阶段日期计 划 完 成 容备注12024.7.19讲解主要设计容,学生根据任务书做出原始框图打分22024.7.20检查框图与初步原理图完成情况,讲解与纠正错误打分32024.7.21检查逻辑图并指出错误与纠正;讲解原理图绘制与报告书写打分42024.7.22继续修正逻辑图,指导原理图绘制方法,布置答辩打分52024.7.23答辩、写报告打分2024-7-19 阳 工 程 学 院 机器人技术与其应用 课程设计成绩评定表指 导 教 师 评 审 意 见评价容具 体 要 求权重评分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料;能制定课程设计方案和日程安排。0.15432工作能力态度工作态度仔细,遵守纪律,出勤情况是否良好,能够独立完成设计工作, 0.25432工作量按期圆满完成规定的设计任务,工作量饱满,难度适宜。0.25432说明书的质量说明书立论正确,论述充分,结论严...