机器人仿生机器龟设课程设计报告书

课 程 设 计设计题目： 仿生机器龟设计 课程设计任务书课程设计题目： 仿生机器龟设计 仿生机器龟设计1 设计主要容与要求1.1 设计目的：（1）了解机器人技术的基本知识以与有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。 （2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于所设计的机器人中。 （3）通过学习，具体掌握机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。1.2 基本要求：（1）要求设计一个具有仿生功能的机器人； （2）要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择与排列布局。 （3）要求机器人具有趋光功能（龟喜爱晒太阳），避障功能（不能撞到障碍物上），知道饥饿（电池电量检测功能）。1.3 发挥部分： 自由发挥2 设计过程与论文的基本要求：2.1 设计过程的基本要求（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；（2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。2.2 课程设计论文的基本要求（1）参照毕业设计论文规打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于 3000 字。图纸为 A4，所有插图不允许复印。（2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路与相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。3 时间进度安排顺序阶段日期计 划 完 成 容备注12024.7.19讲解主要设计容，学生根据任务书做出原始框图打分22024.7.20检查框图与初步原理图完成情况，讲解与纠正错误打分32024.7.21检查逻辑图并指出错误与纠正；讲解原理图绘制与报告书写打分42024.7.22继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩打分52024.7.23答辩、写报告打分2024-7-19 阳 工 程 学 院 机器人技术与其应用 课程设计成绩评定表指 导 教 师 评 审 意 见评价容具 体 要 求权重评分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。0.15432工作能力态度工作态度仔细，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作， 0.25432工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。0.25432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严...