1.步进电机通过控制（）来改变转子的转向。A.脉冲的数量 B.脉冲的频率 C.定子绕组的通电顺序 D.电机的极对数答案.C2.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。A.精度、稳定性、快速响应性 B.精度、稳定性、低噪声C.精度、高可靠性、小型轻量化 D.精度、高可靠性、低冲击振动答案：A3.步进电机的失调角在（）区域称为静态稳定区。A.（-n，+n）B.（-l/2n，+l/2n）C.（-l/4n，+l/4n）D.（-2n，+2n）答案：A4.机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。A.样机设计（详细设计）B.此方案的评审、评价C.理论分析（数学模型）D.可行性与技术分析答案：B5.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）。A.调整径向间隙 B.预紧 C.预加载荷 D.表面清洗答案：B6.机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（）。A.提高控制精度 B.检测末端行为的传感器不成熟 C.节省能源 D.减轻重量答案：B7.一阶系统的动态表征参数是（）。A.线性度 B.稳定时间 C.阻尼比 D.时间常数答案：D8.有一个工作台由一台三相反应式步进电机直接驱动滚珠丝杆螺母副带动工作台移动，假定步进电机的转子有 40 个齿，步进电机的通电方式为 A-AB-B-BC-C-CA-A，滚珠丝杠的导程 Ph 为 20mm，在一个脉冲作用下工作台的位移为（）mm。A.0.083B.0.088C.0.092D.0.078答案：A9.（）最大的特点是转矩/惯量比大，过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合重载的高加、减速驱动。A.电液马达 B.交流伺服电机 C.直流伺服电机 D.气动马达答案：A10. RS232C 属于（）接口类型。A.机械接口 B.物理接口 C.信息接口 D.环境接口答案・C11. （）有利于减少超调，加快系统的过渡过程。A.比例调节 B.积分调节 C.微分调节 D.PID 调节答案・C12. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。A.双推-双推 B.双推-简支 C.单推-单推 D.双推-自由答案・A13. 下列传感器类型属于能量转换型的为（）。A.压电式加速度传感器 B.霍尔式传感器 C.电阻式传感器 D.热敏电阻答案・A14. 传动系统的固有频率与传动部件（）有关。A.质量和刚度 B.质量和惯性 C.刚度和惯性 D.刚度和负载答案・A15. 由于传感器的输出信号一般都很微弱，因此需要（）对其进行放大和运算调制等。A.敏感元件 B.转换器件 C.信号调节电路 D.辅助电源答案・C16. 通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外...
