职 业 技 术 师 大 学 本 科 生 毕 业 设 计直 流 无 刷 电 动 机 控 制 系 统 设 计Brushless dc motor control system design摘 要当 今 社 会 ， 电 动 机 的 进 展 十 分 迅 速 ， 无 刷直 流 电 机 是 一 种 新 型 电 机。 直 流 无 刷 电 机 主要 由 转 子 、 定 子 和 转 子 位 置 检 测 元 件 等 组 成 ,它 具 有 结 构 简 单 、 效 率 高 、 工 作 特 性 优 良等特点, 而且具有可靠性更高、制造维护更方便 、 应 用 围 更 广 泛 、 体 积 更 小 、 控 制 更 容 易等 优 点 。 因 此 对 无 刷 直 流 电 动 机 与 其 控 制 器讨 论 具 有 很 大 意 义 。 本 课 题 主 要 是 根 据 直 流无 刷 专 用 控 制 器 MC33035 与 MC33039 相 结 合 ， 通过 融 合 电 路 设 计 速 度 闭 环 电 路 的 控 制 系 统 。首 先 ， 以 直 流 无 刷 电 动 机 控 制 器 的 讨 论 现 状为 出 发 点 ， 对 直 流 无 刷 电 动 机 的 原 理 与 结 构进 行 了 总 述 ， 详 细 分 析 了 直 流 无 刷 电 机 的 运行 特 性 ， 推 导 出 了 其 传 递 函 数 ， 并 且 创 立 了直 流 无 刷 电 动 机 的 数 学 模 型 。 讲 述 了 本 系 统的 总 体 设 计 方 法 和 思 路 ， 建 立 了 系 统 的 总 体框 架 ， 然 后 介 绍 了 主 电 路 设 计 、 控 制 器 外 围电路设计以与MOSFET 驱动电路设计，其中重点 讲 述 了 系 统 各 个 功 能 模 块 的 工 作 原 理 和 作用 ， 以 与 其 硬 件 设 备 设 计 和 实 现 。 在 课 题 的最 后 阶 段 对 直 流 无 刷 电 机 系 统 控 制 效 果 专 门进 行 了 实 验 数 据 分 析 ， 并 且 对 总 体 的 设 计 过程 做 出 了 总 结 。关 键 词 ： 直 流 无 刷 电 动 机 ； 开 闭 环 电 路 ； 双 闭环 调 速 ； MOSFET 驱 动ABSTRACTNowadays society，motor has spread all areas of national economy and People's Daily life, and the Brushless DC motor, as a new mech...
