开 题 报 告毕 业 设计 （ 论文 ） 题目基于三菱PLC 的伺服平台控制系统设计题 目 类型工 程 设 计（ 项 目 ） √论 文 类□作 品 设计 类 □其 他□一 、 选 题 简 介 、 意 义课 题 简 介 ：现代工业对运动控制系统的要求越来越高，因 而 高 精 度 电 气 系 统 和 高 性 能 自 动 控 制 系 统 应 运而 生 。 随 着 科 学 技 术 的 快 速 发 展 伺 服 控 制 系 统 已经 得 到 越 来 越 广 泛 的 应 用 ， 对 作 为 工 业 设 备 的 重要驱动源之一的伺服系统提出了越来越高的要求 ， 研 究 和 发 展 高 性 能 伺 服 控 制 系 统 成 为 共 识。目 前 可 编 程 控 制 器(PLC)与 工 业 计 算 机 在 交 流 伺 服控 制 的 差 距 越 来 越 小 ， 工 业 控 制 系 统 采 用 可 编 程控 制 器(PLC)与 交 流 伺 服 单 元 结 合 方 案 成 为 当 今 的主 流 形 态 。 代 表 着 伺 服 系 统 发 展 水 平 的 主 导 产 品—伺服电机、伺服控制器，追求高性能、高速度 、 数 字 化 、 智 能 型 、 网 络 化 的 驱 动 控 制 ， 以 满足 用 户 较 高 的 应 用 要 求 十 分 迫 切 。 ）课 题 意 义 ：对 于 我 们 国 家 来 说 ， 加 快 伺 服 控 制 系 统 的 研 究 也是 有 很 大 意 义 的 。 首 先 ， 伺 服 运 动控 制 机 构 广 泛 应 用 于 机 器 人 、 数 控 机 床 驱 动 及 火炮 、 雷 达 、 导 航 系 统 等 国 防 装 备 中 ， 其 发 展 水 平在 很 大 程 度 上 代 表 了 一 个 国 家 的 工 业 和 国 防 自 动化 水 平 ； 其 次 ， 随 着 工 业 技 术 水 平 的 普 遍 提 高 ，目 前 缝 制 、 纺 织 、 印 刷 、 化 工 等 诸 多 轻 工 行 业 也逐 渐 开 始 采 用 伺 服 控 制 系 统 取 代 以 往 的 步 进 电 机驱 动 或 变 频 驱 动 ， 以 提 高 生 产 效 率 和 产 品 质 量 ，给 伺 服 驱 动 系 统 带 来 大 量 新 的 市 场 机 会 。 因 此 我国 这 样 的 大 国 来 说 ， 拥 有 生 产 具 备 ...
